[发明专利]一种具有爬壁功能的吸盘机器人

摘要

本发明公开了一种具有爬壁功能的吸盘机器人，包括：机身本体、若干吸附装置、主动轮、从动轮、防撞槽、履带、吸盘孔、连接卡齿、真空泵、电机和驱动轴，所述吸附装置包括吸盘本体、调节槽、钢球、手动调速阀、橡皮圈、弹簧和导气管。通过上述方式，本发明一种具有爬壁功能的吸盘机器人，可以利用履带进行爬行运动，也可以利用吸盘进行二次加固，不仅可以用在平地上，也可以用在建筑外墙或者斜坡上，使用的范围更加广泛，操作更加的方便。

主权项

一种具有爬壁功能的吸盘机器人，其特征在于，包括：机身本体、若干吸附装置、主动轮、永磁体片、从动轮、防撞槽、履带、吸盘孔、连接卡齿、真空泵、电机和驱动轴，所述吸附装置包括吸盘本体、调节槽、钢球、手动调速阀、橡皮圈、弹簧和导气管，所述电机设置于所述机身本体内，所述驱动轴的一端连接有所述电机，所述驱动轴的另一端与所述主动轮相连接，所述连接卡齿和所述防撞槽设置于所述主动轮和所述从动轮的侧面，所述连接卡齿设置于所述履带的内侧，所述永磁体片设置于所述履带上，所述履带通过所述连接卡齿与所述主动轮和所述从动轮相连接，所述吸盘孔设置于所述履带上，所述吸盘本体的顶端设置于所述吸盘孔中，所述调节槽设置于所述吸盘本体内，所述钢球设置于两个所述弹簧之间，且一个所述弹簧的一端与所述调节槽的底部相连接，所述手动调速阀设置于所述吸盘本体上，所述橡皮圈设置于所述吸盘本体底部的开口处，所述导气管与所述手动调速阀和所述真空泵相连接。