[发明专利]一种导航地图道路曲率数据的生成方法在审
申请号: | 201410224422.7 | 申请日: | 2014-05-26 |
公开(公告)号: | CN104344828A | 公开(公告)日: | 2015-02-11 |
发明(设计)人: | 张攀 | 申请(专利权)人: | 张攀 |
主分类号: | G01C21/26 | 分类号: | G01C21/26;G09B29/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430079 湖北省武汉市武昌区*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明属于车载导航系统技术领域,涉及一种导航地图道路曲率数据生成方法。使用三次B样体曲线拟合道路节点,根据推导出的曲率计算公式,计算出道路每个节点的曲率值。本发明的优点是:基于现有的导航地图道路数据生成道路曲率,不需要二次外业测量,精度可以满足实际需求;计算过程简单,效率较高;生成的曲率可以作为道路节点或者道路的属性,使用方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 导航 地图 道路 曲率 数据 生成 方法 | ||
【主权项】:
在一种导航地图道路曲率数据生成方法,其特征是:使用三次B样体曲线拟合道路节点,设当前点坐标为
,上一个点坐标为
,下一个点的坐标为
,则当前点的曲率的计算方法为:
。
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