[发明专利]自动喂鱼装置

摘要

本发明涉及一种自动喂鱼装置，控制面板连接控制模块，控制模块中的人机接口电路与单片机主电路连接，定时控制电路与单片机主电路连接，用于控制单片机的时钟信号；送食模块包括电机驱动、投食步进电机、轮叶；单片机主电路通过电机驱动连接投食步进电机，投食步进电机连接轮叶，用于控制轮叶定点投食；运动模块包括电机驱动、运动步进电机、转轮，单片机主电路通过电机驱动连接运动步进电机，运动步进电机连接转轮，用于控制自动喂鱼装置的定向移动；电源模块分别与单片机主电路、运动模块、送食模块连接。本发明可实现根据用户预设的喂鱼信息沿跑道定时移动撒食或定点投食，喂食装置采用步进电机控制轮叶旋转分食的方式保证食量准确。

主权项

一种自动喂鱼装置，包括控制面板(1)、控制模块(12)、单片机主电路、送食模块(13)、运动模块(14)、电源模块，其特征在于：所述控制面板(1)连接控制模块(12)，所述控制模块(12)包括人机接口电路和定时控制电路，所述人机接口电路与单片机主电路连接，用于用户通过控制面板将喂食周期、运动范围、投食方式的自定义信息输入至单片机主电路；所述定时控制电路与单片机主电路连接，用于控制单片机的时钟信号；所述送食模块(13)包括电机驱动、投食步进电机(8)、轮叶(10)；所述单片机主电路通过电机驱动连接投食步进电机(8)，投食步进电机(8)连接轮叶(10)，用于控制轮叶定点投食；所述运动模块(14)包括电机驱动、运动步进电机(6)、转轮(3)，所述单片机主电路通过电机驱动连接运动步进电机(6)，所述运动步进电机(6)连接转轮(3)，用于控制自动喂鱼装置的定向移动；所述电源模块分别与单片机主电路、运动模块(14)、送食模块(13)连接，用于供电。