[发明专利]一种CMOS道路识别装置及方法在审
| 申请号： | 201410225020.9 | 申请日： | 2014-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN103984347A | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 闫琪;金立立;王江;廉德富;崔金银 | 申请（专利权）人： | 芜湖蓝宙电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 241009 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种CMOS道路识别方法及其装置，包括通过CMOS图像传感器对白色轨道上的黑线进行实时图像采集，并将采集到的图像数据发送给控制板；所述控制板对所述图像数据进行滤波处理，再计算出黑线转向目标值；所述控制板采用PD算法通过所述黑线转向目标值计算出转向值，本发明通过嵌入式主板控制CMOS图像传感器进行道路拍摄，并通过相关计算得出所述拍摄路面的黑线的放线，该方案能够用于自动化控制系统，嵌入式控制等相关专业的教学与实践结合。同时该教学平台也可以作为微缩的智能交通系统的扩展性前期开发预研工作，能够较好模拟现实中进行路径识别，且扩展性强，能够接近现实的预研，小成本进行开发，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 cmos 道路 识别 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种CMOS道路识别方法，其特征在于，包括以下步骤： (1)通过CMOS图像传感器对白色轨道上的黑线进行实时图像采集，并将采集到的图像数据发送给控制板； (2)所述控制板对所述图像数据进行滤波处理，再计算出黑线转向目标值； (3)所述控制板采用PD算法通过所述黑线转向目标值计算出转向值。
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