[发明专利]鞋底粘着剂自动化喷洒系统及其喷洒方法

摘要

本发明公开了一种鞋底粘着剂自动化喷洒系统及其喷洒方法，其是通过在一机械臂末端设置喷枪及涂敷工具，令喷枪与涂敷工具位于喷胶路径上，且喷枪与涂敷工具分别设置在鞋底顶面轮廓边线的内侧及外侧，配合电脑读取的鞋底顶面扫描资料及鞋底位置资料，令喷枪的粘着剂喷洒区域略为超出鞋底顶面轮廓边线地与鞋底顶面上胶区域重迭，使大部分粘着剂喷洒于该上胶区域，而少部分超出该轮廓边线的粘着剂则被涂敷工具挡止并吸收，藉此，本发明达到鞋底自动化精准上胶、避免粘着剂溢胶污损鞋底外观以及均匀涂抹粘着剂增加鞋底与鞋面的粘结强度等技术功效。

主权项

一种鞋底粘着剂自动化喷洒系统，供将一粘着剂喷洒于一鞋底，该鞋底成形有一底面及一顶面，该顶面周缘成形有一具三维形态且高于凹陷状顶面的轮廓边线，定义该鞋底顶面沿该轮廓边线内缘下陷环形区域为一涂敷区域，且位于该涂敷区域内缘的环形区域为一喷洒区域；其特征在于：所述系统包括：一输送台，具有相对的一起始端及一终端，该两端之间设有一喷胶段，令该鞋底由该输送台起始端往终端输送，且该输送台设有一位置感测器，用以感测该鞋底于该输送台的位置并输出一位置资料；一三维扫描器，是设于该输送台起始端上侧，令该三维扫描器扫描该鞋底顶面的轮廓边线并输出一扫描资料；一喷洒装置，包括一机械臂设于该输送台的喷胶段且成形有一末端位于该喷胶段上侧，一连接件是设于该机械臂末端，该连接件具有相对两端，一端成形有一第一组设部，另端成形有一第二组设部，该第一组设部设有一喷枪，该第二组设部设有一涂敷工具，令该喷枪的一喷嘴对准该涂敷工具中央喷洒，使该喷枪喷流落下的喷洒范围与该鞋底顶面的涂敷区域及喷洒区域重迭且略为超出至该轮廓线外缘，且该涂敷工具涂敷部端部与该鞋底顶面的涂敷区域接触并与该轮廓边线相切接触；一电脑，是与该输送台的位置感测器、该三维扫描器及该喷洒装置的机械臂电性连接，令该电脑接收并根据该位置资料及该扫描资料形成一喷洒路径指令驱动该机械臂带动该喷枪沿该鞋底顶面轮廓边线内缘喷洒该粘着剂至该涂敷区域及该喷洒区域，同时带动该涂敷工具涂敷部沿该涂敷区域移动并吸收超出该轮廓边线的粘着剂。