[发明专利]堆垛机械手无效
| 申请号： | 201410225677.5 | 申请日： | 2014-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN105084018A | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 余庆宇 | 申请（专利权）人： | 芜湖金三氏数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张小虹 |
| 地址： | 241100 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种堆垛机械手，包括设置在堆垛台(9)和后输送机构之间的底座(1)，底座(1)上设有堆垛主轴(2)和驱动堆垛主轴(2)转动的驱动装置；堆垛主轴(2)两端各设有一个主摆臂(4)，还设有连接两个主摆臂(4)、并能在主摆臂(4)上转动的吸盘架(6)、和驱动吸盘架(6)转动的吸盘架伺服电机(5)，吸盘架(6)上设有横杆(7)，横杆(7)上设有可以吸附玻璃的吸盘(8)，可以稳定可靠地将玻璃从输送机构搬运到堆垛台(9)。 | ||
| 搜索关键词： | 堆垛 机械手 | ||
【主权项】：
一种堆垛机械手，其特征在于，包括设置在堆垛台(9)和后输送机构之间的底座(1)，所述底座(1)上设有堆垛主轴(2)和驱动堆垛主轴(2)转动的驱动装置；所述堆垛主轴(2)两端各设有一个主摆臂(4)，还设有连接两个主摆臂(4)、并能在主摆臂(4)上转动的吸盘架(6)、和驱动吸盘架(6)转动的吸盘架伺服电机(5)，所述吸盘架(6)上设有横杆(7)，所述横杆(7)上设有可以吸附玻璃的吸盘(8)。
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