[发明专利]一种测量工件圆形边缘的方法有效
| 申请号： | 201410226307.3 | 申请日： | 2014-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN104050660A | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 杨华;尹周平;杨硕 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 梁鹏 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种测量工件圆形边缘的方法，包括：(1)选取工件图像的感兴趣区域，提取图像中目标的边缘；(2)设置边缘长度阈值，并根据该阈值对边缘进行进行处理，以剔除其中紊乱的边缘与噪声；(3)采集每条边缘上的多个边缘点作为样点，并进行最小二乘拟合，得到各条边缘对应的圆形边缘方程表达式；(4)计算每条边缘上的各边缘点到其对应的圆心的距离并与该圆形对应的半径进行比较，利用Tukey权重函数，剔除其中大的离群值所对应的边缘点；(5)多次循环步骤(3)和步骤(4)后，即可获得边缘最终描述方程，从而得到边缘信息。本发明方法计算快速准确，降低了物体边缘上大的凹凸点对边缘信息提取的影响，可以准确提取工件的圆形边缘信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测量 工件 圆形 边缘 方法 | ||
【主权项】：
一种测量工件圆形边缘的方法，通过对工件图像的处理获得工件的边缘信息，其特征在于，该方法包括如下步骤： (1)选取工件图像的感兴趣区域(ROI)，提取图像中目标的边缘； (2)设置边缘长度阈值，并根据该阈值对步骤(1)获取的边缘进行进行处理，以剔除其中紊乱的边缘与噪声，从而得到更新后的边缘； (3)采集每条边缘上的多个边缘点作为样点，并进行最小二乘拟合，得到各条边缘对应的圆形边缘方程表达式； (4)计算每条边缘上的各边缘点到其对应的圆心的距离并与该圆形对应的半径进行比较，利用Tukey权重函数，剔除其中大的离群值所对应的边缘点，从而获得更新后的各条边缘对应的边缘点； (5)多次循环步骤(3)和步骤(4)后，即可获得各条边缘最终描述方程，从而得到各条边缘信息以及各边缘之间的信息，实现工件边缘的测量。
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