[发明专利]二维角度调整架

摘要

一种二维角度调整架，包括L型基座、调整座、两根二维柔性铰链、两根丝杆、两个螺母、钢球、两个球坑、三根定位柱、两个弹性挡圈、第一连接螺钉、第二连接螺钉、固定螺钉和第三连接螺钉。本发明具有结构简单、丝杆加工要求低、传动无间隙、二维角度调整分辨率高和刚性好的特点。

主权项

一种二维角度调整架，特征在于其构成包括L型基座(1)、调整座(2)、两根二维柔性铰链(3)、两根丝杆(4)、两个螺母(5)、钢球(6)、两个球坑(7)、三根定位柱(8)、两个弹性挡圈(13)、第一连接螺钉(9)、第二连接螺钉(10)、固定螺钉(11)、第三连接螺钉(12)；所述的L型基座(1)的弯角处具有基座球坑孔(14)，两端分别具有第一螺母固定孔(111)和第二螺母固定孔(116)，所述的调整座(2)的中间具有安装调整对象的安装孔(222)，与所述的L型基座(1)的基座球坑孔(14)、第一螺母固定孔(111)和第二螺母固定孔(116)相对应的位置分别具有调整座球坑孔(22)、第一连接孔(21)和第二连接孔(23)；所述的基座球坑孔(14)和所述的调整座的球坑孔(22)用于安装所述的球坑(7)，所述的第二连接螺钉(10)依次穿过将所述的基座球坑孔(14)、球坑(7)、钢球(6)、球坑(7)和调整座球坑孔(22)和球坑螺孔(25)将所述的L型基座(1)和所述的调整座(2)连在一起；同时将所述的螺母(5)通过拧紧第一连接螺钉(9)固定在L型基座(1)的第一螺母固定孔(111)和第二螺母固定孔(116)中；所述的丝杆(4)有后螺纹(41)和前螺纹(42)分别与所述的螺母(5)和二维柔性铰链(3)的驱动螺孔(31)连接，且后螺纹(41)的螺距大于前螺纹(42)，所述的前螺纹(42)和后螺纹(41)之间的凹槽(44)放置所述的弹性挡圈(13)；所述的二维柔性铰链(3)割有正交的第一对称弧槽对(35)和第二对称弧槽对(36)，形成两个方向最小厚度分别为a和b的二维柔性铰链(3)的两个挠性方向，a≤b；所述的两个二维柔性铰链(3)带有凸台(33)和连接螺孔(32)的一端分别与所述的调整座(2)有第一长槽(24)的第一连接孔(21)和有第二长槽(26)的第二连接孔(23)相连，第一长槽(24)与第二长槽(26)成直角，使所述的二维柔性铰链(3)最小厚度为a的第一弧槽对(35)朝向所述的调整座(2)的球坑孔(22)；所述的L型基座(1)的第一螺母固定孔(111)中心(A1)和第二螺母固定孔(116)中心(A2)与基座球坑孔(14)的中心距离相等为c且构成直角；所述的调整座(2)在两个垂直方向上距离调整座球坑孔(22)的中心为c的点C1和C2与第一连接孔(21)中心(B1)和第二连接孔(23)中心(B2)不重合，在两个方向上偏离微小的距离d和e，并且第一连接孔(21)的中心(B1)和第二连接孔(23)的中心(B2)关于点C1，C2和调整座球坑孔(22)的中心构成的直角的角平分线对称；所述的球坑(7)有通孔(72)和圆锥面(71)；所述的钢球(6)有通孔(61)；所述的定位柱(8)安装于所述的调整座(2)的定位孔(29)；所述的三个第三固定螺钉(11)拧入所述的调整座(2)的固定螺孔(221)中，以安装固定置于所述的调整座(2)安装孔(222)的调整对象。