[发明专利]一种电动舵机振荡故障恢复的方法及系统在审
| 申请号： | 201410226559.6 | 申请日： | 2014-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN104002960A | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 刘华峰;孙恒博;张婧;董阳霞;刘振敏;华仕容 | 申请（专利权）人： | 中国航天科技集团公司烽火机械厂 |
| 主分类号： | B64C13/50 | 分类号： | B64C13/50;G01H17/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 611100 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动舵机振荡故障恢复方法及系统，通过首先输出诊断结果，在诊断结果为故障代码时，对故障代码进行分析处理，输出振荡故障的恢复使能信号，并对控制回路的参数进行修改，以便使振荡故障恢复。本方案实现了对电动舵机振荡故障的自动恢复，在电动舵机出现故障时，及时响应，并进行自动恢复，提供了系统的可维护性，使得系统的可靠性得到提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 舵机 振荡 故障 恢复 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种电动舵机振荡故障恢复的方法，其特征在于，包括：对电动舵机进行振荡故障诊断，输出诊断结果；当所述诊断结果为故障代码时，对所述输出的诊断结果进行分析处理，输出振荡故障的恢复使能信号；依据所述振荡故障的恢复使能信号，对所述电动舵机的控制回路的参数进行修改，以修复振荡故障。
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