[发明专利]一种综采工作面跟机视频动态切换监控系统有效

专利信息
申请号: 201410226816.6 申请日: 2014-05-26
公开(公告)号: CN103986913B 公开(公告)日: 2017-08-11
发明(设计)人: 于月森;曾羿博;伍小杰;吕威;吕凤新 申请(专利权)人: 中国矿业大学
主分类号: H04N7/18 分类号: H04N7/18;H04N5/268;E21F17/18
代理公司: 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 代理人: 汤东凤
地址: 22100*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种综采工作面跟机视频动态切换监控系统,包括用于采煤机位置检测的煤机位置检测装置;用于采集采煤机工作状态视频的摄像机系统;用于传输摄像机系统视频信号的无线以太网信号发射接收装置;用于处理位置检测装置检测信息和控制采煤机和摄像机的控制系统;本发明的有益效果是采用激光测距和无线传输系统,对采煤机实现实时精确控制。
搜索关键词: 一种 工作面 视频 动态 切换 监控 系统
【主权项】:
一种综采工作面跟机视频动态切换监控系统,其特征在于:包括用于采煤机(1)位置检测的煤机位置检测装置;用于采集采煤机(1)工作状态视频的摄像机系统;用于传输摄像机系统视频信号的无线以太网信号发射接收装置;用于处理位置检测装置检测信息和控制采煤机(1)和摄像机的控制系统;所述采煤机(1)安装在刮板运输机(2)上,可沿着刮板运输机(2)运动,刮板运输机(2)一端连接转载运输机(5),将采煤机(1)采的煤运送给破碎机(6)进行破碎,破碎后的煤通过皮带运输机(7)运送走,采煤机(1)的采煤机摇臂(103)上安装有采煤机端摄像机(105),采煤机端摄像机(105)用来采集右滚筒(101)和左滚筒(102)的工作视频,采煤机端摄像机(105)连接第一无线以太网信号发射接收器(104),第一无线以太网信号发射接收器(104)连接第一控制器(106),第一无线以太网信号发射接收器(104)和第一控制器(106)安装在采煤机机身(107)上,第一端头支架(3)上安装有第一激光测距传感器(8),第二端头支架(12)上安装有第二激光测距传感器(13),第一激光测距传感器(8)和第二激光测距传感器(13)的中心轴线和采煤机的中心轴线在同一直线上,第一端头支架(3)和第二端头支架(12)安装在液压支架(4)的左端和右端,当采煤机由右向左行走时,由第一激光测距传感器确定其采煤机之间的距离,反之,当采煤机由左向右行走时,则由第二激光测距传感器确定其与采煤机之间的距离;液压支架(4)上均布安装有多个支架端摄像机(11)和多个第二无线以太网信号发射接收器(9),第一激光测距传感器(8)、第二激光测距传感器(13)、和支架端摄像机(11)机分别连接第二控制器(10),第二控制器(10)、第二无线以太网信号发射接收器(9)和支架端摄像机(11)分别连接外部的监控终端,外部的监控终端用于单画面和多画面的视频显示设备,将采煤机端摄像机(105)和支架端摄像机(11)传送过来的视频信号显示在监控终端。
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