[发明专利]用于航天器姿态调整的多功能转台

摘要

本发明公开了一种用于航天器姿态调整的多功能转台，包括支撑框架、倾倒机构、俯仰台、升降机构、回转台、行走机构、微调机构及电控系统，支撑框架底部的四个角设置有微调机构，支撑框架上表面的一侧通过销轴连接倾倒机构的一端，倾倒机构的另一端通过销轴铰接在俯仰台的中央，升降机构设置在俯仰台上，回转台再设置在升降机构上，支撑框架的底面上还设置有邻近微调机构的行走机构。相对于现有技术，本发明实现了转台较大承载时倾倒、回转、升降、在X、Y、Z三个方向平动电动微调，及小半径移动转弯等功能，解决了航天器姿态调整的关键技术难点，满足航天器总装过程中的调姿需求。

主权项

一种用于航天器姿态调整的多功能转台，包括支撑框架、倾倒机构、俯仰台、升降机构、回转台、行走机构、用于多功能转台的本体自调平的微调机构及电控系统，其中，倾倒机构包括两套组件，分别设置在支撑框架上表面的两侧，以使俯仰台倾倒，每套组件包括有导轨、滑块、滚珠丝杠、螺母和支撑杆，导轨和滚珠丝杠设置在支撑框架的上表面，螺母穿设在滚珠丝杠上，滑块和螺母的一端分别铰接在俯仰台上，通过驱动滚珠丝杠转动，使螺母和滑块沿着导轨方向分别在导轨和滚珠丝杠上做直线运动，同时带动俯仰台绕支撑杆转动，从而实现航天器在总装过程中俯仰姿态的调节，使其能在垂直状态和水平状态之间转换，支撑框架底部的四个角设置有微调机构，支撑框架上表面的一侧通过销轴连接倾倒机构的一端，倾倒机构的另一端通过销轴铰接在俯仰台的中央，升降机构设置在俯仰台上，回转台再设置在升降机构上，支撑框架的底面上还设置有邻近微调机构的行走机构。