[发明专利]一种履带行走装置和掘进机

摘要

本发明提出的一种履带行走装置和掘进机，该履带行走装置包括履带部，履带部设置有步进行走机构，步进行走机构包括本体架、滑动架和推进装置，本体架设置有用于支撑本体架至预定高度的第一支撑腿组；滑动架与本体架通过滑道装置滑动连接，滑动架上也设置有用于支撑滑动架至预定高度的第二支撑腿组；推进装置连接在本体架与滑动架之间，用于驱动本体架相对滑动架沿滑道装置移动。通过第一支撑腿组与第二支撑腿组交替换步支撑，同时在推进装置的推动下，整个机构可实现精准距离的步进，而且不需要履带行走步进。

主权项

一种履带行走装置，包括履带部，其特征在于，所述履带部设置有步进行走机构(1)，所述步进行走机构(1)包括：本体架(11)，所述本体架(11)设置有用于支撑所述本体架(11)至预定高度的第一支撑腿组；与所述本体架(11)通过滑道装置滑动连接的滑动架(13)，所述滑动架(13)设置有用于支撑所述滑动架(13)至预定高度的第二支撑腿组；连接在所述本体架(11)与所述滑动架(13)之间，并用于驱动所述本体架(11)相对所述滑动架(13)沿所述滑道装置移动的推进装置；所述滑道装置包括：设置在所述滑动架(13)上的支撑滑道(15)；以及，滑动设置在所述本体架(11)上并与所述支撑滑道(15)套接的支撑滑块(16)；或，设置在所述本体架(11)上的支撑滑道(15)；以及，滑动设置在所述滑动架(13)上并与所述支撑滑道(15)套接的支撑滑块(16)；所述支撑滑道(15)的延伸方向与所述履带部的行进方向一致；所述推进装置为推进油缸(17)；所述推进油缸(17)一端铰接在所述滑动架(13)上，另一端铰接在所述本体架(11)上。