[发明专利]用于在街景地图中显示规划路径的方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201410227988.5 | 申请日： | 2014-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN105300392B | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 郭丹;魏丫丫;刘华;周建成;赵龙刚;左涛;刘锴;陈卫清;关奉来;关鸿亮;杨恒;张成良 | 申请（专利权）人： | 中国电信股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/30 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 刘剑波 |
| 地址： | 100033 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于在街景地图中显示规划路径的方法、装置和系统。其中导航管理平台在接收到用户终端发送的导航请求时，根据起点和终点进行路径规划；当接收到用户终端发送的当前定位信息后，确定当前提供给用户终端显示的二维地图导航视图信息；根据用户终端当前的定位信息和前进方向查询出相对应的街景图像；根据路径规划在街景图像中形成规划映射点；将规划映射点连接，以在街景地图上形成指示线路；将二维地图导航视图和具有指示线路的街景地图发送给用户进行显示。通过在街景地图上叠加规划路径，从而可有效避免因无法显示规划路径导致进入错误路段的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 街景地图 规划路径 用户终端 导航视图 定位信息 二维地图 路径规划 指示线路 映射点 发送 图像 导航管理 导航请求 叠加 规划 路段 查询 | ||
【主权项】：
1.一种用于在街景地图中显示规划路径的方法，其特征在于，包括：当接收到用户终端发送的导航请求时，提取出导航请求中包括的起点和终点信息；根据起点和终点信息进行路径规划；当接收到用户终端发送的当前定位信息后，确定当前提供给用户终端显示的二维地图导航视图信息；其中用户终端在发送所述导航请求后，以预定的时间间隔发送用户终端自身当前的定位信息；根据用户终端当前的定位信息和前进方向，从街景影像数据库中查询出相对应的街景图像；根据路径规划在街景图像中形成规划映射点；将规划映射点连接，以在街景地图上形成指示线路；将二维地图导航视图和具有指示线路的街景地图发送给用户终端，以便用户终端进行显示；其中，在根据路径规划在街景图像中形成规划映射点的过程中，利用与街景图像相关联的街景拍摄车辆惯导信息及相机姿态信息，对在街景图像中形成的规划映射点进行修正。
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