[发明专利]智能型低压抽屉单元系统控制方法

摘要

本发明公开了一种智能型低压抽屉单元系统控制方法，运用单片机原理，用红外遥控方式，控制伺服电机正反转，实现抽屉单元的进入与退出状态，对抽屉运行位置进行精确定位与监控，若出现断电、电气事故时，启用备用电源，并通过单片机控制伺服电机反转，自动弹出抽屉至原始位置，实现智能型全自动化控制，还可将抽屉工作信息反馈给远程控制终端，可及时查出故障信息，可通过后台远程终端控制抽屉进入与退出。本发明可以使抽屉单元自由进入与退出，由于采用电机控制方式，选择电机丝杆传动为主过程，采用的直线运动，配合间隙小，晃动性小，自动化传动避免了蛮力操作，提高了抽屉单元的使用寿命，通过后台的远程终端控制软件实现了远程控制功能。

主权项

一种智能型低压抽屉单元系统控制方法，其特征在于：具体包括以下步骤：（1）、首先将制作好的抽屉单元放置到原始位置，然后通过红外线遥控器发出指令给单片机控制系统，单片机控制系统向伺服电机发出正转指令，此时伺服电机正转，带动抽屉单元进入柜体内；（2）、抽屉单元进入柜体后，当断路器的实验位置指示正确时，伺服电机停止正转，并通过继电器延时10S后，伺服电机继续正转，带动抽屉单元进入工作位置，并使断路器合闸到达工作位置；（3）、抽屉单元到达工作位置后，当断路器的工作位置指示正确时，抽屉单元进入正常工作状态，此时伺服电机停止，反之，当断路器的实验位置或工作位置指示不正确时，通过红外线遥控器发出反转退出检修指令给单片机控制系统，单片机控制系统向伺服电机发出反转指令，此时伺服电机反转，带动抽屉单元退出柜体，当伺服电机停止后，进行故障排除；（4）、待故障排除后，再次通过红外遥控器发出指令给单片机控制系统，重复上述步骤，直至抽屉单元进入工作位置，伺服电机停止运行。