[发明专利]旋转角度指令值的校正方法

摘要

本发明提供一种将任意一齿周期中的一齿周期误差图案用于任一个一齿周期来校正旋转角度指令值时，即使在误差图案因检测时条件不同而不同时，也能高精度校正旋转角度指令值的旋转角度指令值的校正方法。利用磁式检测装置(9)检测外周具有以规定间距形成的多个齿(8a)的被检测齿轮(8)的旋转角度，并在基于检测旋转角度与实际旋转角度的误差校正对第一主轴3a所指令的旋转角度指令值(α)时，求出正旋转时检测旋转角度与所述实际旋转角度的误差即正方向一齿周期误差图案(F)、与逆旋转时的误差图案即反方向一齿周期误差图案(F’)，在正旋转时基于所述误差图案(F)、在逆旋转时基于所述误差图案(F’)校正所述旋转角度指令值(α)。

主权项

1.一种旋转角度指令值的校正方法，该旋转角度指令值的校正方法中，利用磁式检测装置对被检测齿轮的旋转角度进行检测，并且基于利用所述磁式检测装置检测到的检测旋转角度与实际旋转角度之间的误差来校正对转轴进行指令的旋转角度指令值，其中，所述被检测齿轮安装于转轴上，在外周具有以规定间距形成的多个齿，所述磁式检测装置配置为与所述齿相对，所述旋转角度指令值的校正方法的特征在于，求出使所述被检测齿轮旋转一周并对所述检测旋转角度与所述实际旋转角度的误差进行检测而得到的一旋转周期误差图案、在所述转轴向正方向旋转时检测一齿单位的所述误差而得到的正方向一齿周期误差图案、以及在所述转轴向反方向旋转时检测一齿单位的所述误差而得到的反方向一齿周期误差图案，无论在向所述正方向旋转时还是在向所述反方向旋转时，均基于相同的一旋转周期误差图案来校正所述旋转角度指令值，求出第一旋转角度校正指令值，在向所述正方向旋转时，基于所述正方向一齿周期误差图案对所述第一旋转角度校正指令值进行校正，求出第二旋转角度校正指令值，在向所述反方向旋转时，基于所述反方向一齿周期误差图案对所述第一旋转角度校正指令值进行校正，求出第二旋转角度校正指令值。