[发明专利]一种检测表贴式永磁同步电机转子初始位置的方法无效
申请号: | 201410231632.9 | 申请日: | 2014-05-28 |
公开(公告)号: | CN104022710A | 公开(公告)日: | 2014-09-03 |
发明(设计)人: | 刘兵;周波;刘海东;李洁;王龙;王庆龙 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;H02P25/02 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 葛潇敏 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种检测表贴式永磁同步电机转子初始位置的方法。该方法在利用高频电压注入法实现初次初始位置估计的基础上,再通过提取d轴电流响应的直流分量中所包含的d轴正方向信息进行d轴正方向判断,该方法无需额外注入正负脉冲再比较电流响应的幅值,缩短了估计时间,简化了估计过程,且不会造成转子的微动,拓宽了应用场合。 | ||
搜索关键词: | 一种 检测 表贴式 永磁 同步电机 转子 初始 位置 方法 | ||
【主权项】:
一种检测表贴式永磁同步电机转子初始位置的方法,该方法先获取转子初始位置的初次估计值,再判断d轴正方向,将转子初始位置的初次估计值加上d轴正方向判断后的补偿值即为最终初始位置估计值,其特征在于:判断d轴正方向的过程如下:检测估计转子同步旋转坐标系的d轴电流响应
将其经过低通滤波器提取直流分量
该直流分量
即为d轴正方向的判断信息,当
大于0表示d轴正方向与磁极N极同向,d轴正方向判断后的补偿值为0;当
小于0表示d轴正方向与磁极N极反向,d轴正方向判断后的补偿值为π。
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