[发明专利]一种混合动力车BSG转矩波动补偿控制器及其构造方法

摘要

本发明公开一种混合动力车带式驱动启动发电机(以下简称为BSG)转矩波动补偿控制器及其构造方法，所述转矩波动补偿控制器控制所述复合被控对象，所述转矩波动补偿控制器包括PI调节器、扩展逆变器控制模块和电流补偿模块，所述复合被控对象包括混合动力车BSG、光电编码盘、以及转速与电角度计算模块；采用神经网络去构建电流补偿模块，所述神经网络由采用四层结构，并采用Powell算法对神经网络进行训练，本发明所述方法通过采用神经网络辨识电流补偿模块，可以有效地抑制BSG电机的电流谐波，显著减小电机的转矩脉动，使混合动力车BSG系统具有良好的动静态特性和很强的鲁棒性。

主权项

一种混合动力车带式驱动启动发电机(以下简称为BSG)转矩波动补偿控制器，其特征在于，包括转矩波动补偿控制器(6)和复合被控对象(2)两部分；所述转矩波动补偿控制器(6)控制所述复合被控对象(2)，所述转矩波动补偿控制器(6)包括PI调节器(5)、扩展逆变器控制模块(1)和电流补偿模块(4)，所述复合被控对象(2)包括混合动力车BSG(21)、光电编码盘(22)、以及转速与电角度计算模块(3)；所述扩展逆变器控制模块(1)串联在复合被控对象(2)之前，用以实现对系统动态特性进行开环控制，所述混合动力车BSG(21)与光电编码盘(22)同轴相连，所述光电编码盘(22)同所述转速与电角度计算模块(3)相连；所述光电编码盘(22)输出的A、B、Z三路脉冲信号作为转速与电角度计算模块(3)的输入信号，所述转速与电角度计算模块(3)的输出信号分别为电角度θ和转速信号ω_r；所述电流补偿模块(4)由神经网络构(41)成，所述神经网络(41)由八个输入节点、一个输出节点组成，用于系统的电流内环控制；所述电流补偿模块(4)的输入端共八路信号，依次分别为复合被控对象(2)的输入电流信号i_a、i_b、i_c，复合被控对象(2)的输出转速ω_r和电角度θ信号，以及混合动力车BSG(21)的反电动势信号e_a、e_b、e_c；所述电流补偿模块(4)输出端为电流扰动信号Δi_q；所述PI调节器(5)的输入端为复合被控对象(2)的实际输出转速ω_r与给定转速参考信号比较得出的误差ε，所述PI调节器(5)的输出端为电流控制参考信号将所述电流控制参考信号和所述电流扰动信号Δi_q进行比较的差值作为扩展逆变器控制模块(1)的第一个输入，扩展逆变器控制模块(1)的第二个输入为恒值i_d＝0，扩展逆变器控制模块(1)的第三个输入是复合被控对象(2)的输出电角度θ信号；所述扩展逆变器控制模块(1)的输出信号为i_a、i_b、i_c。