[发明专利]机电集成空间环面低速电机

摘要

本发明属于机电技术领域，涉及一种机电集成空间环面低速电机，包括电机机壳、电磁驱动部分、空间环面外滚道、转子、球形动齿、空间环面内滚道壳体、端盖、第一轴承、第二轴承及油杯，其特征是：电磁驱动部分置于电机机壳内，电磁驱动部分内轴与空间外环面滚道的主动端连接，转子圆周面上均匀分布着轴向动齿槽，动齿槽个数与球形动齿的动齿数n相等，转子由第一轴承支撑，空间外环面滚道的滚道数为z₁，空间环面内滚道壳体内圆柱表面上有周期数为z₃的内环面滚道，球形动齿安装在空间环面内滚道、空间环面外滚道及转子动齿槽的交错区域。其优点是：能够实现小尺寸电机的大转矩输出，尤其适用于径向上受限制的空间动力传输。

主权项

一种机电集成空间环面低速电机，包括电机机壳、电磁驱动部分、空间环面外滚道、转子、球形动齿、空间环面内滚道壳体、端盖、第一轴承、第二轴承及油杯，其特征是：所述电磁驱动部分置于电机机壳内，电磁驱动部分内轴与空间外环面滚道的主动端连接，转子圆周面上均匀分布着轴向动齿槽，动齿槽个数与球形动齿的动齿数n相等，转子由第一轴承支撑，空间外环面滚道的滚道数为z₁，空间环面内滚道壳体固定不动，其内圆柱表面上有周期数为z₃的内环面滚道，球形动齿安装在空间环面内滚道、空间环面外滚道及转子动齿槽的交错区域，当电机的输出与输入同向时，球形动齿的齿数为，当电机的输入与输出反向时，球形动齿的齿数为。