[发明专利]分选装置及分选方法

摘要

本发明提供一种分选装置及分选方法。作为本发明的一个例子的分选装置(200)的特征在于，包括对多种材质的多个碎片(2A～2D)进行传送的传送带(1)；对传送带(1)上是否存在有区分对象物(2A～2D)进行判断，并且在存在有碎片(2A～2D)的情况下对碎片(2A～2D)的材质进行分析的识别装置(3)；基于识别装置(3)的识别结果来判断规定材质的碎片(2A)的形状、大小及位置，并计算规定材质的碎片(2A)的重心的计算部(6)；以及通过至少对规定材质的碎片(2A)的重心喷射空气，从而回收规定材质的碎片(2A)的喷嘴组(5)。

主权项

一种分选装置，该分选装置对区分对象物的材质进行分析，并对规定材质的所述区分对象物进行回收，其特征在于，包括：传送单元，该传送单元对多种材质的、多个区分对象物进行传送；识别单元，该识别单元对所述传送单元上是否存在有所述区分对象物进行判断，并在存在有所述区分对象物的情况下对所述区分对象物的材质进行分析；以及回收单元，该回收单元基于所述识别单元的识别结果，对所述规定材质的区分对象物的形状、大小及位置进行判断，并基于所述判断出的所述规定材质的区分对象物的所述形状、所述大小及所述位置来计算所述规定材质的区分对象物的重心，至少对由传送单元所排出并正在进行飞行的所述规定材质的区分对象物的重心喷射气体，从而回收所述规定材质的区分对象物，所述识别单元的光学单元在所述传送单元上的规定位置上具有栅格状的多个识别点，所述识别单元按照所述识别点来判断是否存在所述区分对象物，并在存在有所述区分对象物的情况下对所述区分对象物的材质进行分析，在所述区分对象物发生重合而被判定作为一个块进而所述块被判定作为由不同种类材料重合而成的一个块的情况下，基于对多种材质所预先赋予的分数，利用定义了吹开OK判定值JOK及吹开NG判定值JNG的以下式1和式2所示出的评价函数，在JOK≥JNG时，从喷嘴对所述区分对象物执行气体喷射，在JOK＜JNG时，不从所述喷嘴对所述区分对象物执行气体喷射，式1为JOK＝p(A)q(A)αOK(A)+p(B)q(B)αOK(B)，式2为JNG＝p(A)q(A)αNG(A)+p(B)q(B)αNG(B)，其中，p(A)是表示对于材质A的识别结果的可靠性的常数，p(B)是表示对于材质B的识别结果的可靠性的常数，q(A)是材料A的面积比例，q(B)是材料B的面积比例，αOK(A)是表示针对材质A而预定决定的、促进吹开的程度的常数，αOK(B)是表示针对材质B而预定决定的、促进吹开的程度的常数，αNG(A)是表示针对材质A而预定决定的、抑制吹开的程度的常数，αNG(B)是表示针对材质B而预定决定的、抑制吹开的程度的常数。