[发明专利]马达控制装置以及具备该马达控制装置的建筑机械

摘要

本发明提供一种马达控制装置以及具备该马达控制装置的建筑机械。在从控制器对马达控制部输入速度指令的马达控制装置中，获得即使在控制器与马达控制部之间的通信发生了异常的情况下也能够使马达迅速地减速的结构。马达控制装置(1)具备主控制器(2)和马达控制部(3)，其中，该马达控制部(3)构成为能够与主控制器(2)进行通信，根据从主控制器输出的扭矩指令来驱动马达(M)。马达控制部(3)具有速度控制部，在驱动马达(M)时与主控制器(2)之间的通信发生了异常时，该速度控制部输出扭矩指令以使马达(M)减速。

主权项

1.一种马达控制装置，具备：控制器；以及马达控制部，其构成为能够与上述控制器进行通信，根据从上述控制器输出的驱动指令来驱动马达，其中，上述马达控制部具有：减速控制部，在驱动上述马达时与上述控制器之间的通信发生了异常时，该减速控制部基于速度零指令输出驱动指令以使上述马达减速；通信异常检测部，其检测与上述控制器之间的通信异常；以及指令选择部，其在由上述通信异常检测部没有检测出通信异常的情况下，选择从上述控制器输出的驱动指令来作为上述马达的驱动指令，另一方面，在由上述通信异常检测部检测出通信异常的情况下，选择由上述减速控制部基于上述速度零指令输出的驱动指令来作为上述马达的驱动指令。