[发明专利]磁盘装置及磁盘装置的控制方法

摘要

根据实施方式，基于将偏离轨道量与多个不同的限幅值进行比较的结果来执行以下任一处理：对写入对象轨道进行写入重试的第一处理；进行写入重试，并对相邻轨道进行数据验证用的读取的第二处理；或进行所述写入重试，并将所述相邻轨道的数据向其他的轨道写入的第三处理。

主权项

一种磁盘装置，其特征在于，具备：磁头；与所述磁头对应的磁盘；和控制器，其用所述磁头在所述磁盘写入数据，所述控制器检测在向写入对象轨道的写入中发生的偏离轨道的量，并基于将所述检测的偏离轨道量与多个不同的限幅值进行比较的结果来执行以下任一处理：对所述写入对象轨道进行写入重试的第一处理；对所述写入对象轨道进行所述写入重试，并对相邻轨道进行数据验证用的读取的第二处理，其中，该相邻轨道与在向所述写入对象轨道的所述写入中发生了偏离轨道一侧相邻；或对所述写入对象轨道进行写入重试，并将所述相邻轨道的数据向其他的轨道写入的第三处理。