[发明专利]基于实景的路径引导信息表达方法与装置

摘要

本发明涉及一种基于实景的路径引导信息表达方法与装置，该方法包括以下步骤对实景点与二维道路网进行匹配关联预处理；根据导航转向引导信息，确定引导点信息，以及进入道路和退出道路信息；根据引导点的经纬度坐标计算出实景观察点经纬度坐标；根据计算出的实景观察点经纬度坐标，从实景数据库中获取该坐标位置的实景图片；计算引导点在实景引导图片上的反投像素坐标位置；根据引导点的反投位置，计算实景引导图片显示角度；计算进入道路形状点和退出道路形状点的图片反投位置，再根据行驶方向，以箭头的形式标示出道路的引导反投信息。本发明方法为用户提供更为精确的导航信息指示，可以保证标示信息准确的标注在正确的道路上。

主权项

一种基于实景的路径引导信息表达方法，其特征在于，包括以下步骤：1）根据实景图片采集时的经纬度坐标和采集点的车头方向信息，对实景点与二维道路网进行匹配关联预处理；2）根据导航转向引导信息，确定引导点信息，以及进入道路和退出道路信息；3）根据引导点的经纬度坐标计算出实景观察点经纬度坐标；4）根据计算出的实景观察点经纬度坐标，从实景数据库中获取该坐标位置的实景图片；5）根据实景引导图片的经纬度坐标、图片采集姿态信息和引导点的经纬度坐标，来计算引导点在实景引导图片上的反投像素坐标位置；所述图片采集姿态信息包括实景采集时的车头正北方向夹角的水平方向夹角；6）根据引导点的反投位置，计算实景引导图片显示角度；步骤6)中，计算实景引导图片显示角度的方法具体如下：将该引导点反投的像素位置调整到图片显示的中心位置，根据这个像素位置的调整像素差值可计算出实景图片水平旋转角度，再根据这个角度和该实景图片的采集角度来最终计算出实景图片显示的正北方向夹角；7）计算进入道路形状点和退出道路形状点的图片反投位置，再根据行驶方向，以箭头的形式标示出道路的引导反投信息。