[发明专利]一种全自动掰料装置

摘要

本发明提供一种准确可靠地完成掰料工作的全自动掰料装置，其包括机架及依流水线依次设于机架上的铸件提取装置、铸件转移装置、掰料装置、废料回收装置，所述各装置分别与电气控制系统电连接，所述掰料装置包括驱动装置41、离合器、摆架、六根连杆、六个伸缩装置、输送装置42和压件装置，驱动装置通过离合器带动摆架往复运动，摆架通过六根连杆在伸缩装置的带动下进入掰料工位完成掰料作业，压件装置用于在掰料过程中压住铸件，输送装置42以步进的方式分别将铸件传送到掰料工位，该自动掰料装置主要用于与压铸机配合完成自动掰料工作。

主权项

一种全自动掰料装置，其特征在于：包括机架及依流水线依次设于机架上的铸件提取装置、铸件转移装置、掰料装置和废料回收装置，所述各装置分别与电气控制系统电连接，所述掰料装置包括驱动装置（41）、离合器、摆架、六根连杆、六个伸缩装置、输送装置（42）和压件装置，所述摆架具有与铸件的输送方向相平行的轴线，摆架轴向一端通过离合器与驱动装置（41）传动连接，六根连杆的一端枢设于摆架轴线两侧，各连杆的自由端分别设有掰料钳，六个伸缩装置分别设于机架与各连杆的自由端附近，输送装置（42）包括驱动装置（421）、链轮、链条和复数个定位卡盘，链条通过链轮沿铸件的输送方向可转动设于机架上，链轮与驱动装置（421）传动连接设置，各定位卡盘等距离设于链条上用于对铸件精确定位，所述压件装置包括三组下支撑平台和三组上支撑平台，所述三组下支撑平台可拆卸设于机架上所述输送装置的横向两侧，所述三组上支撑平台通过升降装置设于机架上所述输送装置（42）的横向两侧，并且每一组下支撑平台与对应位置的上支撑平台沿垂直方向的投影面积重叠设置，所述驱动装置（41）、离合器、各伸缩装置、驱动装置（421）和升降装置分别与电气控制系统电性连接。