[发明专利]补强板全自动假贴机

摘要

本发明公开了一种补强板全自动假贴机，属于柔性电路板加工设备技术领域，包括机架，所述机架上滑动安装有由X向运动机构驱动的FPC定位加热平台；所述机架上设有送料机构、伺服冲裁机构和贴装机构，所述伺服冲裁机构包括物料翻转机构；所述贴装机构包括支撑梁，在所述支撑梁上设置Y向运动机构；安装于所述Y向运动机构上的Z向和θ角旋转运动机构，在所述Z向和θ角旋转运动机构上安装有补强板吸嘴；安装于所述Y向运动机构上的上部视觉相机；安装于所述机架上的下部视觉相机。本发明可以实现补强板向FPC的精确贴装，大大提高了生产效率和贴装精度，降低了生产成本，实际生产中设备稳定性高、产品质量可靠。

主权项

补强板全自动假贴机，包括机架，其特征在于，所述机架上滑动安装有由X向运动机构驱动用于放置FPC并对FPC进行加热的FPC定位加热平台；所述机架上设有用于放置补强板料卷并输出补强板料带及回收废料的送料机构；所述机架上且位于补强板料带的输送线路上设有用于将补强板料带冲裁成单体补强板的伺服冲裁机构，所述伺服冲裁机构包括用于使冲裁出的单体补强板翻转180°的物料翻转机构，所述物料翻转机构包括由第一动力装置驱动的翻转臂，所述翻转臂上设有真空吸嘴；所述机架上还设有用于将所述物料翻转机构翻转后的单体补强板贴合于FPC上的贴装机构，所述贴装机构包括：沿Y向设于所述机架上的支撑梁，在所述支撑梁上设置Y向运动机构；安装于所述Y向运动机构上的Z向和θ角旋转运动机构，在所述Z向和θ角旋转运动机构上安装有补强板吸嘴；安装于所述Y向运动机构上的用于确定FPC上补强位置的上部视觉相机；安装于所述机架上用于确定所述补强板吸嘴上吸取的单体补强板位置的下部视觉相机，所述下部视觉相机位于所述补强板吸嘴的Y向运动轨迹范围内；所述下部视觉相机对单体补强板的位置进行扫描，从而确定出单体补强板需旋转的角度和沿Y向移动的距离以及FPC需沿X向移动的距离。