[发明专利]尺蠖仿生装置有效
| 申请号： | 201410243058.9 | 申请日： | 2014-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN104022680A | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 孙晓东;孙岩;王玉祥;赵天;张英鹏;王珊珊 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | H02N2/04 | 分类号： | H02N2/04;H02N2/12 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 齐安全;胡景阳 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种尺蠖仿生装置，旨在克服现有技术中存在的体积大、定位精度低、单一自由度、加工困难、对工作环境要求高、存在较大摩擦以及行程小的问题。所述的尺蠖仿生装置包括有1号支撑部分、4号压电叠堆、2号支撑部分、3号支撑部分、1号方向控制部分、5号压电叠堆和2号方向控制部分。2号支撑部分的右端与5号压电叠堆的左端螺钉固定连接，5号压电叠堆的右端与1号方向控制部分的左端螺钉固定连接，1号方向控制部分的右端与3号支撑部分的左端螺钉固定连接；2号支撑部分的左端与4号压电叠堆的右端螺钉固定连接，4号压电叠堆的左端与2号方向控制部分的右端螺钉固定连接，2号方向控制部分的左端与1号支撑部分的右端固定连接。 | ||
| 搜索关键词： | 尺蠖 仿生 装置 | ||
【主权项】：
一种尺蠖仿生装置，其特征在于，所述的尺蠖仿生装置包括1号支撑部分(4)、4号压电叠堆(6)、2号支撑部分(9)、3号支撑部分(13)、1号方向控制部分(18)、5号压电叠堆(19)和2号方向控制部分(24)；2号支撑部分(9)的右端与5号压电叠堆(19)的左端固定连接，5号压电叠堆(19)的右端与1号方向控制部分(18)的左端固定连接，1号方向控制部分(18)的右端与3号支撑部分(13)的左端固定连接；2号支撑部分(9)的左端与4号压电叠堆(6)的右端固定连接，4号压电叠堆(6)的左端与2号方向控制部分(24)的右端固定连接，2号方向控制部分(24)的左端与1号支撑部分(4)的右端固定连接。
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