[发明专利]一种液压互联式ISD悬架

摘要

本发明涉及车辆悬架，特指一种液压互联式ISD悬架。通过将后悬液压式ISD悬架中的液压缸反向串联，即左侧液压缸上腔与右侧下腔连接，左侧下腔与右侧上腔连接。当左右轮跳动方向一致时，通过连接管进行液体交互，平衡两边车轮承受的载荷；当左右轮跳方向不一致时，液体通过液压马达，将上下腔的压力差转换成惯性力，降低了悬架的动行程，达到车辆的防侧倾目的。基于液压式ISD悬架的反共振技术，结合互联防侧倾，对于复杂工况路面在乘坐舒适性不受负面影响的前提下，改善车辆操纵性能，实现对平顺性和操纵稳定性的协调控制。并且在互联悬架系统能够独立解耦车轮相对车体运动的四个模态，比主动悬架结构简单可靠，成本低，易于实现。

主权项

一种液压互联式ISD悬架，所述ISD悬架为“惯容‑弹簧‑阻尼”悬架，包括前悬和后悬，前悬结构与后悬结构相同，后悬包括双作用液压缸、减震器、弹簧、连接管路、液压马达、互联管路，节流阀、电控单元和显示屏；所述双作用液压缸、减震器、弹簧并联后的上端与簧载质量铰接，下端与簧下质量铰接，其特征在于：左右双作用液压缸的上下腔分别通过两根互联管路对应反向互连，同时双作用液压缸自身上下腔通过连接管路与液压马达连接，所述节流阀位于互联双作用液压缸上下腔的互联管路其中一根的中间位置，所述节流阀的开度受电控单元控制；将ISD悬架和互联悬架结合成一体式结构，其液压互联ISD悬架工作模式分为液压ISD悬架模式和互联悬架模式，通过电控单元控制节流阀实现互联管路的通断，从而实现两种悬架模式的切换；由于后悬两个液压缸之间充分连通，所以两液压缸内的油液压力总会快速平衡相等；假设车身保持水平时，左后轮与右后轮同时向上运动，左右悬架同时处于压缩行程，此时，左右双作用液压缸由于与弹簧和减振器并联，左右双作用液压缸同时压缩，左侧双作用液压缸上腔的液体通过互联管路流入右侧液压缸下腔，右侧液压缸上腔液体流入左侧液压缸下腔，通过液体交互，降低了左右悬架动行程之差，提高了防侧倾性能；假设左后轮向上运动，右后轮同时向下运动，节流阀关闭，左后双作用液压缸下腔油压降低，上腔油压提高，存在压力差，通过液压马达将压力差转换成惯性力，降低上下腔的压力差，使得左后轮动行程上升；右后双作用液压缸上腔油压降低，下腔油压提高，通过液压马达将压力差转换成惯性力，降低上下腔的压力差，使得右后轮动行程下降，提高了防侧倾性能；而传统悬架车辆可能出现左后车轮受到很大载荷,而右后车轮腾空的情况，大大的降低了车辆横向和纵向的稳定性以及车辆的防侧倾性能，而液压互联ISD悬架系统由于存在液体交互以及液压马达，使得左右轮动行程差下降，有效避免了可能形成的侧翻。