[发明专利]获取物体三维信息的方法、装置和系统

摘要

本发明提供了一种获取物体三维信息的方法，所述方法包括：将激光扫描头的焦点对焦到基准平面上；控制所述激光扫描头发出的激光束在所述基准平面上所形成的光斑移动，以覆盖放置于所述基准平面上的被扫描物体而进行相对于所述基准平面平行的多条平行直线扫描，并通过固定视野的相机拍摄每条扫描线的图像；根据拍摄的多幅图像计算获得所述被扫描物体的三维信息。本发明提供的获取物体三维信息的方法，不需要专门的光栅投影设备来产生结构光，成本低。本发明还提供了一种获取物体三维信息的装置和系统。

主权项

一种获取物体三维信息的方法，所述方法包括：将激光扫描头的焦点对焦到基准平面上；开启固定视野的相机的快门后，控制所述激光扫描头发出的激光束在所述基准平面上所形成的光斑沿所述基准平面上的第一预设方向进行跨越被扫描物体的单条直线扫描，关闭所述相机的快门，获得一条扫描线的图像；重复执行控制所述光斑沿所述基准平面上与所述第一预设方向垂直的第二预设方向位移预设距离，再次开启所述相机的快门，控制所述光斑沿所述第一预设方向或沿与所述第一预设方向相反的方向进行跨越被扫描物体的单条扫描直线，关闭所述相机的快门，获得另一条扫描线的图像的步骤；直至已进行的多条直线扫描覆盖所述被扫描物体；根据拍摄的多幅图像计算获得所述被扫描物体的三维信息。