[发明专利]全球高精度航迹测量系统

摘要

为了解决现有航迹测量系统存在可靠性不高，精度低，以及在恶劣环境中无法正常使用的问题，本发明提出一种全球高精度航迹测量系统。该全球高精度航迹测量系统是一套支持Starfire星站差分功能，集GPS系统和GLONASS系统为一体的双星多频高精度测量系统，该系统综合运用星站差分技术、RTK技术、GIS技术和无线通信技术，测量并记录移动载体的轨迹、速度、姿态等实时信息，同时可对移动载体进行远程实时监测和分析处理，用于评估载体运动过程，测试载体实际工作情况。该系统具有高可靠性、高精度的技术特点，满足恶劣环境下的使用要求，广泛应用各种试验测控领域，可以实现50公里内测试精度为1cm，全球范围内测试精度为10cm，以满足不同飞行载体的测试需要。

主权项

本发明提供了一种全球高精度航迹测量系统，其特征在于，由地面监控单元和机载测量单元两部分组成，其中：地面基准站监控单元包括：Starfire基准站接收机、无线数传电台、电台功放、监控计算机、地面站电源模块、航迹测量软件、后处理软件；机载测量单元主要包括：Starfire移动站接收机、无线数传电台、电台功放、B码发生器、机载控制存储单元、机载电源、机载控制软件；当全球高精度航迹测量系统上电后，系统内各个部件自行进行初始化，Starfire基准站和Starfire移动站接收机搜索卫星信号，无线数传电台建立数据链接，航迹测量软件清空缓存，接收实时数据；当Starfire基准站接收机定位以后，输出差分校正数据，通过无线数传电台传输给Starfire移动站接收机，Starfire移动站接收机进行RTK结算，输出厘米级位置数据，并通过无线数传电台传输给基准站航迹监控软件，实时显示航迹；飞机起飞，进行试飞试验，航迹测量软件实时测量记录飞机航迹；飞机在30KM范围内飞行的时候，工作在RTK模式；飞机飞出30KM范围，启动Starfire模式；试飞结束，综合RTK模式和Starfire模式下的位置数据，进入事后差分模式分析飞机航迹。所述全球高精度航迹测量系统提供三种工作模式，分别是RTK模式、Starfire模式和事后差分模式。