[发明专利]一种基于手机加速度传感器数据的计步方法和装置

摘要

本发明公开了一种基于手机加速传感器数据的计步方法和装置，包括：用手机自带的三轴加速度传感器实时采集在X、Y、Z轴上各自的重力加速度数值；高通滤波；低通滤波；获取经过高通滤波和低通滤波后的数据波形图；取峰值最大的Z轴作为主轴，根据Z轴数据得到阈值数据曲线，计算方法如下：thn=(max(zn-SR,zn-SR+1,…,zn-1)+min(zn-SR,zn-SR+1,…,zn-1))/2；检测主轴的加速度在下降的过程中与阈值曲线每个相交点，在这些相交时刻，记录三轴的数据，并组成三维向量；任意两个向量的相似度用以下公式计算：其中，如果相邻三个向量中任意两个向量的相似度大于0.6，那么可以确定用户正在运动，且每个向量对应的时刻用户走了一步或者跑了一步。其可以达到准确计步的效果。

主权项

一种基于手机加速传感器数据的计步方法，包括：步骤1：利用手机自带的三轴加速度传感器实时采集在X、Y、Z轴上各自的重力加速度数值；步骤2：高通滤波以滤除以上重力加速度数值各自在X、Y、Z轴以外的其他轴上的分量；步骤3：低通滤波以滤除环境噪声；步骤4：获取经过高通滤波和低通滤波后的数据波形图；步骤5：取峰值最大的Z轴作为主轴，根据Z轴数据得到阈值数据曲线，计算方法如下：th_n= (max(z_n‑SR,z_n‑SR+1,…,z_n‑1)+ min(z_n‑SR,z_n‑SR+1,…,z_n‑1))/2；步骤6：检测主轴的加速度在下降的过程中与阈值曲线每个相交点，在这些相交时刻，记录三轴的数据，并组成三维向量，记为V₁=（x_t1,y_t1,z_t1）, V₂=（x_t2,y_t2,z_t2）,…, V_n=（ x_tn,y_tn,z_tn）；当t_n‑t_n‑1<0.2秒时，V_n无效，对其进行剔除；在保留下来的向量中，任意两个向量的相似度用以下公式计算：其中，如果相邻三个向量中任意两个向量的相似度大于0.6，那么可以确定用户正在运动，且每个向量对应的时刻用户走了一步或者跑了一步。