[发明专利]自动取样机的夹脱式进料移料卸料系统

摘要

自动取样机的夹脱式进料移料卸料系统，涉及试样分析领域，目前分析检测取样普遍是人工的操作，本发明包括容器、标签、进料装置、移料装置、夹入装置、控制装置、电源，标签分别在容器上，进料装置平卧状位于移动滑条的旁边夹具的下方，其功能是根据控制装置的指令，将指定的容器移动到夹具的下方，移料装置位于进料装置的下方，其功能是根据控制装置的指令，将指定的移料孔移动到进料活络门的下方，在控制装置的指令控制下，移料开门组件能够使任何一个移料孔内的容器向下脱落出移料孔，夹入装置在进料装置、移料装置的上方，夹入装置能在进料装置和移料装置上夹起或放落指定的容器。

主权项

自动取样机的夹脱式进料移料卸料系统，其特征在于：所述系统包括壳架（600）、进料装置（200）、移料装置（300），夹入装置（400）、控制装置（500）、电源（700）、容器（100）、标签（110）；所述进料装置（200）、移料装置（300），夹入装置（400）分别与所述控制装置（500）连接，所述控制装置（500）与电源（700）连接，所述标签（110）在所述容器（100）的上部；所述进料装置（200）、移料装置（300）位于所述夹入装置（400）的下方；所述夹入装置（400）包括可以起落的起落机构（410）、可以水平移动的位移机构（450）、可以开合的夹具（480）；所述起落机构（410）包括起落导轨（421）、起落滑块（422）、起落架（423）、起落托举组件（440）；所述起落导轨（421）呈竖直方向固定在所述壳架（600）内，所述起落滑块（422）能够在所述起落导轨（421）上滑动，所述起落架（423）固定在所述起落滑块（422）上，所述起落托举组件（440）是一个有弹性的弹簧或拉簧，一端固定在所述壳架（600）上，另一端固定在所述起落架（423），使起落架（423）保持一个向上的力，所述起落架（423）与所述起落驱动机构（430）连接；所述位移机构（450）固定在所述起落架（423）上，所述位移机构（450）包括位移导轨（461）、位移滑块（462）、位移架（463），所述位移导轨（461）平卧状地固定在所述起落架（423）上，所述位移滑块（462）在所述位移导轨（461）上滑动，所述位移架（463）固定在所述位移滑块（462）上，所述位移架（463）与所述位移驱动机构（470）连接；所述夹具（480）包括夹块（483）、夹具驱动件（482）、夹具架（481），所述夹具架（481）固定在所述位移架（463）上，所述夹具驱动件（482）固定在所述夹具架（481），所述夹块（483）在所述夹具驱动件（482）的下端，所述夹块（483）在所述夹具驱动件（482）的作用下能够开合，所述夹块（483）张开时的距离大于所述容器（100）的直径，所述夹具驱动件（482）与所述控制装置（500）连接；进料装置（200）包括进料机构（210）、进料驱动机构（220）；进料机构（210）的进料滑槽架（211）固定在壳架（600）上，进料滑条（212）在进料滑槽架（211）内滑动，进料滑条（212）的两端各有个进料空挡（213），进料滑条（212）的上表面排列有多个进料孔（214），进料孔（214）是竖直的孔，进料滑条（212）上设置有进料齿条（216），进料定位标识（215）在进料滑条（212）的侧面上；进料驱动机构（220）的进料电动机（221）固定在壳架（600）上，进料电动机（221）的驱动件与控制装置（500）连接，进料齿轮（222）固定在进料电动机（221）的转轴上，进料齿轮（222）与上述的进料齿条（216）是啮合相配的，进料定位标识传感器（224）在进料定位标识（215）的旁边，进料定位标识传感器（224）与控制装置（500）连接，进料标签识别器（223）在进料滑条（212）的旁边，进料标签识别器（223）与控制装置（500）连接；所述移料装置（300）包括移料机构（310）、移料驱动机构（320）；所述移料机构（310）的移料滑槽架（311）固定在所述壳架（600）上，移料滑条（312）在所述移料滑槽架（311）内滑动，所述移料滑条（312）的两端各有个移料空挡（313），所述移料滑条（312）的上表面排列有多个移料孔（314），所述移料孔（314）是竖直的透孔，每个移料孔（314）的底部有一个移料活络门组件（330），所述移料滑条（312）上设置有移料齿条（316），移料定位标识（315）在所述移料滑条（312）的侧面上；所述移料驱动机构（320）的移料电动机（321）固定在所述壳架（600）上，所述移料电动机（321）的驱动件与所述控制装置（500）连接，移料齿轮（322）固定在所述移料电动机（321）的转轴上，所述移料齿轮（322）与上述的移料齿条（316）是啮合相配的，移料定位标识传感器（324）在所述移料定位标识（315）的旁边，所述移料定位标识传感器（324）与控制装置（500）连接，移料标签识别器（323）在所述移料滑条（312）的旁边，所述移料标签识别器（323）与所述控制装置（500）连接，移料开门组件（334）位于所述移料滑条（312）的下部固定在壳架（600）上。