[发明专利]外部气囊展开方法

摘要

本发明公开一种外部气囊展开方法。在外部气囊展开方法中，设置位于车辆的前部的检测区域。通过比较检测到的对象的相对速度、重叠，以及到外部气囊的时间(TTE)值而从在检测区域中检测到的对象中选择目标对象。通过将车辆的预测的横摆角速度与测得的横摆角速度相比较确定车辆是稳定还是不稳定。确定在目标对象被假设为与车辆碰撞时预测的目标对象的相对速度和重叠是否大于预先确定的水平。如果确定了车辆是稳定的并且目标对象的预测的相对速度和重叠大于预先确定的水平，则展开外部气囊。

主权项

1.一种外部气囊展开方法，包括：a)设置位于车辆的前部中的检测区域；b)通过比较检测到的对象的相对速度、重叠，以及到外部气囊的时间TTE值从在检测区域中检测的对象中选择目标对象，其中TTE是在外部气囊被假定为展开时直到发生与气囊衬垫的碰撞的剩余时间；c)通过将车辆的预测的横摆角速度与测得的横摆角速度相比较确定车辆是稳定还是不稳定；d)确定在目标对象被假设为与车辆碰撞时预测的目标对象的相对速度和重叠是否大于预先确定的水平，其中考虑系统延时时间来预测相对速度和重叠；以及e)如果确定了车辆是稳定的并且目标对象的预测的相对速度和重叠大于预先确定的水平，则展开外部气囊；其中d)被配置成使用以下等式预测相对速度：1)目标对象的预测的加速度＝(对于TT的相对速度的平均值)/TT‑自身车辆当前的加速度2)预测的相对速度＝当前的相对速度‑(目标对象的预测的加速度+自身车辆当前的加速度)×ΔT3)ΔT＝TTC+系统延迟误差其中，TT表示预先确定的时间以及TTC表示到碰撞的时间。