[发明专利]车辆的转向角推定装置

摘要

提供一种车辆的转向角推定装置，其即使在前后左右的任意1个车轮相对于其它3个车轮装配了异径的轮胎的情况下，也能够校正异径车轮的转速，算出无误差的转向角的推定值。其中，异径率算出部(44)根据前侧左车轮速度检测传感器(36)、前侧右车轮速度检测传感器(37)、后侧左车轮速度检测传感器(38)、后侧右车轮速度检测传感器(39)检测出的各车轮的转速算出各车轮的异径率，将左右车轮中异径率较大的车轮判定为异径，根据所算出的异径率由车轮速度校正部(46)校正判定为异径的车轮的转速。

主权项

一种车辆的转向角推定装置，搭载于车辆，上述车辆具备：前侧左车轮速度检测部，其检测前侧左车轮的转速；前侧右车轮速度检测部，其检测前侧右车轮的转速；后侧左车轮速度检测部，其检测后侧左车轮的转速；以及后侧右车轮速度检测部，其检测后侧右车轮的转速，上述转向角推定装置具备：推定转向角计算部，其根据前侧或者后侧左右车轮的转速推定转向角，上述转向角推定装置的特征在于，具备：异径率算出部，其根据上述前后左右各车轮的转速算出异径率来判定异径车轮；以及车轮速度校正部，其根据上述异径率算出部算出的异径率校正上述异径车轮的转速，上述异径率算出部按照预先设定的时间间隔算出上述异径率，对上述前后左右各车轮被判定为异径的次数进行计数，在上述计数的值为预先设定的值以上且上述异径率的离散度小于预先设定的值的情况下，上述车轮速度校正部根据上述异径率的平均值对异径车轮的转速进行校正。