[发明专利]汽车协同编队行驶的动态路径规划方法有效
| 申请号： | 201410244994.1 | 申请日： | 2014-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN104021664A | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 张晋东;贾晓燕;李亚慧;冯阳;魏志杰;孙晨;马彬;李瑞升 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 130012 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种汽车协同编队行驶的动态路径规划方法，包括：步骤10，判断是否到达目的地，如果未到达目的，则执行步骤20；步骤20，判断头车是否到达路口，如果头车到达路口，执行步骤30；步骤30，采用SPFA算法确定初始最短路径；步骤40，获取当前路口所有汽车的信息；步骤50，用Fuzzy编队算法判断当前路口是否适合编队，如果适合编队，执行步骤60，否则执行步骤70；步骤60，控制汽车在目标路段形成编队；步骤70，更新源路段和路段的相关信息；步骤80，执行步骤10。本发明提高道路交通的安全性、道路的通行能力、节约能源、减轻驾驶员的劳动强度、提高其舒适度，这样可以使道路容量尽可能的加大，使行驶尽可能的通畅。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 协同 编队 行驶 动态 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
一种汽车协同编队行驶的动态路径规划方法，其特征在于，包括：步骤10，判断是否到达目的地，如果未到达目的，则执行步骤20；步骤20，判断头车是否到达路口，如果头车到达路口，执行步骤30；步骤30，采用SPFA算法确定初始最短路径；步骤40，获取当前路口所有汽车的信息；步骤50，用Fuzzy编队算法判断所述当前路口是否适合编队，如果适合编队，执行步骤60，否则执行步骤70；步骤60，控制汽车在目标路段形成编队；步骤70，更新源路段和路段的相关信息；步骤80，执行步骤10。
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