[发明专利]夹入型数码式全自动智能取样机

摘要

夹入型数码式全自动智能取样机，涉及试样分析领域，目前分析检测取样普遍存在自动化程度差、精度低的问题，本发明的外壳连接在壳架的外表面上，门在外壳正面的上部，触摸显示屏在门上，开关按键和指示灯设置在外壳的表面，开门传感器、照明灯、热传感器、风扇、固定在壳架上，夹入装置根据控制装置的指令，将指定的容器从进料装置夹入到移料装置，取样装置位于移料装置上方的外壳内，取样装置按控制装置的指令从指定的移料孔内的容器中吸入或排出规定量的液体，夹入装置根据控制装置的指令，将指定的容器从移料装置移动到出料装置，出料装置平卧状地位于上述移料开门组件的下方，并且将容器排列成行以便于拿出。

主权项

夹入型数码式全自动智能取样机，其特征在于：所述智能取样机包括具有壳架（210）、外壳（211）的壳体（200）、进料装置（600）、移料装置（700），取样装置（400）、出料装置（500）、夹入装置（800）、控制装置（300）、电源（260）、容器（100）、标签（150）；所述进料装置（600）、移料装置（700），取样装置（400）、出料装置（500）、夹入装置（800）分别与所述控制装置（300）连接，所述控制装置（300）与电源（260）连接，所述标签（150）在所述容器（100）的上部；所述进料装置（600）、所述移料装置（700）、所述出料装置（500）位于所述夹入装置（800）的下方；所述夹入装置（800）包括可以起落的起落机构（820）、可以水平移动的位移机构（860）、可以开合的夹具（880）；所述起落机构（820）包括起落导轨（821）、起落滑块（822）、起落架（823）、起落托举组件（840）；所述起落导轨（821）呈竖直方向固定在所述壳架（210）内，所述起落滑块（822）能够在所述起落导轨（821）上滑动，所述起落架（823）固定在所述起落滑块（822）上，所述起落托举组件（840）是一个有弹性的弹簧或拉簧，一端固定在所述壳架（210）上，另一端固定在所述起落架（823），使起落架（823）保持一个向上的力，所述起落架（823）与所述起落驱动机构（830）连接；所述位移机构（860）固定在所述起落架（823）上，所述位移机构（860）包括位移导轨（861）、位移滑块（862）、位移架（863），所述位移导轨（861）平卧状地固定在所述起落架（823）上，所述位移滑块（862）在所述位移导轨（861）上滑动，所述位移架（863）固定在所述位移滑块（862）上，所述位移架（863）与所述位移驱动机构（870）连接；所述夹具（880）包括夹块（883）、夹具驱动件（882）、夹具架(881)，所述夹具架(881)固定在所述位移架（863）上，所述夹具驱动件（882）固定在所述夹具架（881），所述夹块（883）在所述夹具驱动件（882）的下端，所述夹块（883）在所述夹具驱动件（882）的作用下能够开合，所述夹块（883）张开时的距离大于所述容器（100）的直径，所述夹具驱动件（882）与所述控制装置（300）连接；所述进料装置（600）包括进料机构（610）、进料驱动机构（620）；所述进料机构（610）的进料滑槽架（611）固定在所述壳架（210）上，在进料滑槽架（611）内滑动的所述进料滑条（612）露出于所述外壳（211），所述进料滑条（612）的两端各有个进料空挡（613），所述进料滑条（612）的上表面排列有多个进料孔（614），所述进料孔（614）是竖直的孔，所述进料滑条（612）上设置有进料齿条（616），进料定位标识（615）在所述进料滑条（612）的侧面上；所述进料驱动机构（620）的进料电动机（621）固定在所述壳架（210）上，所述进料电动机（621）的驱动件与所述控制装置（300）连接，进料齿轮（622）固定在所述进料电动机（621）的转轴上，所述进料齿轮（622）与所述的进料齿条（616）是啮合相配的，进料定位标识传感器（624）在所述进料定位标识（615）的旁边，所述进料定位标识传感器（624）与所述控制装置（300）连接，进料标签识别器（623）在所述进料滑条（612）的旁边，所述进料标签识别器（623）与所述控制装置（300）连接；所述移料装置（700）包括移料机构（710）、移料驱动机构（720）；所述移料机构（710）的移料滑槽架（711）固定在所述壳架（210）上，在所述移料滑槽架（711）内滑动的移料滑条（712）露出于所述外壳（211），所述移料滑条（712）的两端各有个移料空挡（713），所述移料滑条（712）的上表面排列有多个移料孔（714），所述移料孔（714）是竖直的孔，移料定位标识（715）在所述移料滑条（712）的侧面上；所述移料驱动机构（720）的移料电动机（721）固定在所述壳架（210）上，所述移料电动机（721）的驱动件与所述控制装置（300）连接，移料齿轮（722）固定在所述移料电动机（721）的转轴上，所述移料齿轮（722）与上述的移料齿条（716）是啮合相配的，移料定位标识传感器（724）在所述移料定位标识（715）的旁边，所述移料定位标识传感器（724）与控制装置（300）连接，移料标签识别器（723）在所述移料滑条（712）的旁边，所述移料标签识别器（723）与所述控制装置（300）连接；所述取样装置（400）位于所述移料装置（700）上方的所述外壳（211）内，所述取样装置（400）包括升降机构（410）、抽放机构（450）；所述升降机构（410）包括升降组件（430）、取样器（420）、升降驱动组件（440）；所述升降组件（430）的升降导轨（431）呈竖直方向固定在所述壳架（210）内，升降滑块（432）在所述升降导轨（431）上滑动，升降架（433）固定在所述升降滑块（432）上，压引构件（434）在升降架（433）的下端，升降托举件（438）的一端固定在所述壳架（210）上，另一端固定在所述升降架（433），取样器（420）由针头(421)、针筒（422）、针芯（423）构成，所述针头(421)固定在所述针筒（422）的下端，所述针芯（423）插入在所述针筒（422）的上端内，所述针芯（423）的芯头（424）露出在所述针筒（422）的上端外，所述针筒（422）固定在所述升降架（433）上，所述升降驱动组件（440）固定在壳架（210），所述升降架（433）与所述升降驱动组件（440）连接；所述抽放机构（450）包括抽放组件（460）、抽放驱动组件（470）；所述抽放组件（460）的抽放导轨（462）竖直状地固定在所述升降架（433）上，抽放滑块（463）在所述抽放导轨（462）上滑动，所述抽放驱动组件（470）固定在所述升降架（433）上，所述芯头（424）固定在所述抽放滑块（463）上，所述抽放滑块（463）与所述抽放驱动组件（470）连接；所述出料装置（500）包括出料机构（510）、出料驱动机构（520）；所述出料机构（510）的出料架（511）呈长条状，所述出料架（511）固定在所述壳架（210）上，出料进口（512）在所述出料架（511）的一端，出料出口（513）在所述出料架（511）的另一端，所述出料出口（513）露出在所述外壳（211）的外面；所述出料驱动机构（520）包括出料电动机（521）、出料同步动轮（522）、出料同步惰轮（523）、出料同步惰轮支架（526）、出料同步带（524）、直立柔性物（525）；所述出料同步带（524）平卧状设置在所述出料架（511）的一旁，所述出料同步带（524）与所述出料架（511）保持一个容器（100）直径的距离，所述直立柔性物（525）设置在所述出料同步带（524）的外侧；所述出料同步动轮（522）、出料同步惰轮（523）分别在所述出料同步带（524）的两端的里面，所述出料同步动轮（522）连接在出料电动机（521）的转轴上并随同转轴转动，所述出料电动机（521）固定在所述出料架（511）上，所述出料电动机（521）的驱动件与所述控制装置（300）连接，所述出料同步惰轮（523）在出料同步惰轮支架（526）上，所述出料同步惰轮支架（526）固定在所述出料架（511）上。