[发明专利]自定位电子浮标及其控制方法

摘要

本发明公开了一种自定位电子浮标及其控制方法，所述电子浮标包括底板、设于底板上的浮体，设于浮体内的控制器、第一定位仪、无线收发器和用于供电的充电电池，设于浮体下部的振动传感器、舵、螺旋桨、螺旋桨电机和向斜下方倾斜的牵引杆；所述定位发送装置包括设于密封腔体内的第二定位仪、微处理器和无线发射器；微处理器分别与第二定位仪和无线发射器电连接。本发明具有电子浮标可自动移动至主绳和牵引绳连接处的上方，沿主绳设置的各个电子浮标可以准确的标记位于水下的主绳的位置的特点。

主权项

一种自定位电子浮标，所述电子浮标通过牵引绳与延绳钓主绳相连接，电子浮标与设于牵引绳与延绳钓连接处的定位发送装置无线连接；其特征是，所述电子浮标包括底板(1)、设于底板上的浮体(2)，设于浮体内的控制器(3)、第一定位仪(4)、无线收发器(5)和用于供电的充电电池，设于浮体下部的振动传感器(6)、舵(7)、螺旋桨(8)、螺旋桨电机(9)和向斜下方倾斜的牵引杆(10)；所述定位发送装置包括设于密封腔体内的第二定位仪(11)、微处理器(12)和无线发射器(13)；微处理器分别与第二定位仪和无线发射器电连接；所述牵引杆、舵、螺旋桨电机和螺旋桨沿着螺旋桨的前进方向由前至后依次排列，舵与设于底板上的转向电机(14)相连接，牵引杆与舵铰接连接，舵、螺旋桨电机的转轴和螺旋桨依次相连接；所述牵引杆上设有倾角传感器(15)，牵引绳与牵引杆相连接，所述控制器分别与第一定位仪、振动传感器、倾角传感器、转向电机和螺旋桨电机电连接。