[发明专利]一种支撑式可折叠机械手手臂结构有效
| 申请号： | 201410246881.5 | 申请日： | 2014-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN104162893A | 公开（公告）日： | 2014-11-26 |
| 发明（设计）人： | 张铭钧;杨超;马小委;赵克楠;刘兵 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种支撑式可折叠机械手手臂结构。中间关节包括：上下两个连接板、U型连接板、驱动部件，U型连接板铰接在上下两个连接板之间，驱动部件安装在U型连接板内；载体连接件与首端关节的上下两个连接板连接，首端关节的U型连接板与第一级手臂的一端连接，第一级手臂的另一端与中间关节的上下两个连接板连接；手腕安装在末端关节的U型连接板上；第二级手臂的一端与中间关节的U型连接板连接，第二级手臂的另一端与末端关节的上下两个连接板连接。利用中空支撑杆形成的内部空间来容纳机械手的下一关节，使机械手展开时满足作业范围广、回收时满足收纳体积小的特点，本发明结构简单、易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 支撑 可折叠 机械手 手臂 结构 | ||
【主权项】：
一种支撑式可折叠机械手手臂结构，其特征在于：包括首端关节、中间关节、末端关节、第一级手臂、第二级手臂、手腕、载体连接件，中间关节包括：上下两个连接板、U型连接板、驱动部件，U型连接板铰接在上下两个连接板之间，驱动部件安装在U型连接板内；首端关节与中间关节的结构相同，载体连接件与首端关节的上下两个连接板连接，首端关节的U型连接板与第一级手臂的一端连接，第一级手臂的另一端与中间关节的上下两个连接板连接；末端关节与中间关节的结构相同，手腕安装在末端关节的U型连接板上；第二级手臂的一端与中间关节的U型连接板连接，第二级手臂的另一端与末端关节的上下两个连接板连接。
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