[发明专利]基于开放式装配定位的飞行器产品前段部件的装配系统有效
申请号: | 201410248732.2 | 申请日: | 2014-06-06 |
公开(公告)号: | CN104002991A | 公开(公告)日: | 2014-08-27 |
发明(设计)人: | 陈恳;吴丹;周凯;王国磊;杨向东;宋立滨;李金泉;徐静;刘莉;杨东超 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | B64F5/00 | 分类号: | B64F5/00;B25B11/00 |
代理公司: | 深圳市鼎言知识产权代理有限公司 44311 | 代理人: | 哈达 |
地址: | 100084 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种基于开放式装配定位的飞行器产品前段部件的装配系统,包括:开放式装配定位装置,所述开放式定位装置设置用于固定并定位飞行器产品前段部件;一辅助操作装置,所述辅助操作装置用于飞行器产品前段部件的装配;一龙门式自动制孔机床,用于对所述飞行器产品前段部件制孔;一激光测量分系统,所述激光测量分系统对所述飞行器产品前段部件的位置进行检测并评估,并提供给开放式装配定位装置,实现飞行器产品前段部件的精确定位;一集成管理与控制分系统,对所述开放式装配定位装置、龙门式自动制孔机床及激光测量分系统进行统一管理与控制,实现飞行器产品前段部件的精确定位及制孔。 | ||
搜索关键词: | 基于 开放式 装配 定位 飞行器 产品 前段 部件 系统 | ||
【主权项】:
一种基于开放式装配定位的飞行器产品前段部件的装配系统,包括:开放式装配定位装置,所述开放式定位装置设置于一中央工作台上,所述中央工作台上设置有两条间隔设置的第一直线导轨,所述开放式定位装置包括第一固定式定位装置、一第二固定式定位装置、一第三固定式定位装置、一移动式定位装置、一底部支撑定位器及一底座,所述底座设置于两条第一直线导轨之间,所述底部支撑定位器设置于所述底座上,所述第一固定式定位装置、第二固定式定位装置及第三固定式定位装置、移动式定位装置围绕所述底座设置并相互配合,以固定并定位飞行器产品前段部件;一辅助操作装置,所述辅助操作装置用于飞行器产品前段部件的装配,每一辅助工作台设置有一第二直线导轨,所述第二直线导轨与所述第一直线导轨平行;一龙门式自动制孔机床,用于对所述飞行器产品前段部件制孔,所述龙门式自动制孔机床设置于所述第二直线导轨上,并沿第二直线导轨向靠近或远离所述飞行器产品前段部件的方向移动;一激光测量分系统,所述激光测量分系统对所述飞行器产品前段部件的位置进行检测并评估,并提供给开放式装配定位装置,实现飞行器产品前段部件的精确定位;一集成管理与控制分系统,对所述开放式装配定位装置、龙门式自动制孔机床及激光测量分系统进行统一管理与控制,实现飞行器产品前段部件的精确定位及制孔。
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