[发明专利]一种楔块刚性锁定机构

摘要

本发明涉及一种楔块刚性锁定机构。包括锁定机构整体框架结构、斜锲、楔块、导向轮机构、锁紧油缸和定位销等。楔块刚性锁定机构采用楔块原理，通过整体框架结构与需要锁定的移动设备的轨道采用刚性连接，平时脱开轨道没有载荷。楔块锁定的核心部分由上部的斜锲和下部的楔块组成，其中上斜锲固定不动，下楔块可由锁紧油缸来回推拉。当移动设备需要锁定时，锁紧油缸推动下楔块使其与移动设备的轨道紧紧接触，如此移动设备、楔块刚性锁定机构和固定轨道直接固结，将移动设备有效锁定。楔块刚性锁定机构两侧各有两个水平导向轮机构，通过安装架安装于整体框架中，水平导向轮与轨道侧面通过滚动摩擦接触，本发明可使设备对轨道跨度公差的要求相对宽松，能够使锁定机构沿轨道平稳运动。

主权项

一种楔块刚性锁定机构，其特征在于所述锁定机构沿悬挂轨道梁(7)对称布置有2对，保证能够有效的实现轨道的锁紧，完成移动设备的停靠；每对锁定机构包括整体框架(10)、2个导向轮(11)、2个斜锲(2)、2个楔块(5)和锁紧油缸(3)，其中：整体框架(10)由第一安装板(12)、第二安装板(14)、第三安装板(15)、第四安装板(19)、第五安装板(22)、第六安装板(23)、第七安装板(24)、第八安装板(25)和底板(16)组成，底板(16)水平放置，第二安装板(14)竖直布置于底板(16)两侧上方，作为底板(16)的横向边界处，高强度螺杆(4)依次穿过悬挂轨道梁(7)、锁紧油缸(3)和整体框架(10)，将整体框架(10)分为左右两侧，第三安装板(15)为两块，分布于高强度螺杆(4)两侧，且一端固定于底板(16)上，另一端用于在竖直方向上支撑导向轮；两块第八安装板(25)对称焊接于底板(16)上，且位于第二安装板(14)和第三安装板(15)的纵向边界处；竖直方向的第六安装板(23)、第七安装板(24)分别焊接在第八安装板(25)的两侧，用于安装第一定位销(1)和斜锲(2)；导向轮安装架(8)焊接于第八安装板(25)上，用于安装导向轮(11)机构；第九安装板(29)焊接于整体框架(10)两侧的两个第八安装板(25)中间，其水平方向支撑整体框架(10)两侧结构作用；第四安装板(19)和悬挂轨道(20)通过高强度螺杆(4)连接，组成楔块刚性锁定机构作用的悬挂轨道梁(7)，导轨(26)通过第二螺栓(27)固定于悬挂轨道(20)上，并在需要时通过楔块(5)作用在导轨(26)上，实现有效锁定； 导向轮安装架(8)对称布置于高强度螺杆(4)两侧，两个导向轮安装架(8)分别安装于第三安装板(15)上，导向轮(11)前后分别与第十安装板 (31)及悬挂轨道（(20)）平齐，导向轮(11)安装于导向轮安装架(8)上，竖直方向通过导向轮安装架（8）定位于第三安装板（(15)）的上方，并通过第三安装板 (15)起到竖直方向的支撑；第一安装板(12)水平布置，其一端连接导向轮安装架(8)，另一端焊接于第二安装板(14)上，作为导向轮水平方向支撑；导向轮轴(9)的两端通过耳板(28)支撑导向轮(11)进行自转，并沿悬挂轨道(20)水平方向前进；两个斜锲(2)对称布置于高强度螺杆(4)两侧，分别通过第二螺钉(21)与第五安装板(22)连接，并由第一定位销(1)定位于整体框架(10)的第六安装板(23)上；斜锲（2）上部与第八安装板（25）平齐，两侧与第二安装板(14)水平对齐，楔块(5)的楔面对准斜锲(2)的斜面；楔块(5)开有销孔，楔块(5)通过第二定位销(6)和所述销孔连接锁紧油缸(3)；楔块(5)的两侧分别设有相同形状的凸起，第五安装板(22)、第七安装板(24)和第八安装板(25)分别开槽，可使楔块(5)通过其上的凸起在运动时沿着第五安装板(22)、第七安装板(24)或第八安装板(25)所述的槽型轨道运动； 锁紧油缸(3)两端分别通过两个第二定位销(6)与两个楔块(5)连接，通过液压驱动，使两个楔块(5)同时达到锁紧位置；楔块（5）由锁紧油缸（3）带动，可沿斜锲（2）斜面滑动；移动设备停靠时，锁紧油缸（3）推动楔块（5）滑动，与导轨 (26)接触；当需要对移动设备进行锁定时，锁紧油缸推动楔块使其与移动设备的轨道紧紧接触，如此移动设备、楔块刚性锁定机构和固定轨道直接固结，将移动设备有效锁定；当桥架需要移动时，锁紧油缸拉动下楔块使其与轨道脱离，移动设备即可移动；楔块刚性锁定机构两侧各有两个水平导向轮机构，通过安装架安装于整体框架中，导向轮与轨道侧面通过滚动摩擦接触，使设备对轨道跨度公差的要求相对宽松，能够使锁定机构沿轨道平稳运动。