[发明专利]直线电机、盘式旋转电机和电机平台

摘要

本发明公开了一种直线电机、盘式旋转电机和电机平台(X‑Y‑Theta平台)。该直线电机优选是U型空芯直线电机，其磁铁阵列包括多个磁铁单元，每个磁铁单元包括两个或更多个磁铁。该盘式旋转电机的线圈与磁铁数量比在0.8至1.3之间。该电机平台采用上述直线电机作为X方向电机组件，采用解耦的U型空芯直线电机作为Y方向电机组件，采用上述旋转电机作为Theta旋转电机。本发明的直线电机和盘式旋转电机既可以降低高度尺寸，又可以保证较大的驱动力，本发明的电机平台有效地降低了平台总的高度尺寸。

主权项

一种电机平台，包括基座、第一方向电机组件和第二方向电机组件，其特征在于，所述第一方向电机组件包括第一定子和第一动子，驱动其第一动子在第一方向上运动，所述第一定子设置在所述基座上，所述第一定子和所述第一动子中的一个上设置有第一线圈，另一个上设置有第一磁铁阵列，所述第一线圈与所述第一磁铁阵列相面对，所述第一磁铁阵列包括多个磁铁单元，每个磁铁单元包括在朝着所述线圈的方向上层叠在一起的两个或更多个磁铁，所述第二方向电机组件包括第二定子和第二动子，所述第二定子也设置在所述基座上，所述第二定子上设置有第二磁铁阵列，所述第二动子上设置有第二线圈，所述第二定子和所述第二动子被设置为使得所述第二动子能够沿第一方向和第二方向运动，所述第二磁铁阵列的作用表面的法线方向为第三方向，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向彼此垂直，并且所述第二线圈和所述第二磁铁阵列被设置为使得当所述第二动子沿所述第一方向运动时所述第二磁铁阵列基本上不对所述第二线圈施加作用力，而当在所述第二线圈中通电时，所述第二磁铁阵列对所述第二线圈产生所述第二方向上的作用力，所述第二动子被设置为能够在所述第一方向电机组件的动子的驱动下在所述第一方向上运动。