[发明专利]一种基于编队有源组网的弱目标检测与跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于编队有源组网的弱目标检测与跟踪方法，包含以下步骤一、将所有候选量测—目标互联情况组合成为候选集合Zt,k，计算Zt,k的互联评分集合Λt,k；二、根据规则从候选集合Zt,k中选取可行的量测—目标互联划分，组织形成等效测量信息；三、根据等效测量信息，基于多假设处理逻辑，将所有可能的目标航迹以树的形式组织起来，通过时间积累，删除未通过检验的树，实现虚警的剔除、目标信息的提取，以及航迹的起始、维持与终结；四、根据当前时刻航迹树的特点，设计目标显示逻辑，实现对目标数目的估计，并实时显示出目标的航迹批号与相关的运动参数。本发明对目标的位置估计精度明显优于任一平台的精度。

主权项

一种基于编队有源组网的弱目标检测与跟踪方法，包含以下步骤：第一步、将所有候选量测—目标互联情况组合成为候选集合Zt,k，计算候选集合Zt,k的互联评分集合Λt,k；第二步、根据规则从候选集合Zt,k中选取可行的量测—目标互联划分，组织形成等效测量信息；第三步、根据等效测量信息，基于多假设处理逻辑，将所有可能的目标航迹以树的形式组织起来，通过时间积累，删除未通过检验的树，实现虚警的剔除、目标信息的提取，以及航迹的起始、维持与终结；第四步、根据当前时刻航迹树的特点，设计目标显示逻辑，实现对目标数目的估计，并实时显示出目标的航迹批号与相关的运动参数；其特征在于第二步中的规则设定为：a)每个平台传感器的量测都属于一个目标或虚警；b)每个平台传感器的量测只属于一个目标；等效测量具体实现步骤为：(2.1)初始化互联集合Θk，即令Θk＝φ；(2.2)从当前互联评分集合Λt,k中选出评分最高的元素Λmax,k＝max{Λt,k}，并将Λmax,k从Λt,k中删除，找出与Λmax,k对应的量测—目标互联情况Zmax,k，将Zmax,k加入互联集合Θk中；(2.3)从当前互联评分集合Λt,k中选出评分最高的元素Λtemp,k，找出Λtemp,k所对应的量测—目标互联情况Ztemp,k；(2.4)将Ztemp,k与Θk中的元素进行比较，判断是否满足规则b)，若满足，则将Ztemp,k加入互联集合Θk中；再判断是否满足规则a)，若满足，则转至(2.5)，反之，转至(2.2)；(2.5)互联集合Θk即为求解出的可行量测—目标互联划分，通过量测组合形成一系列等效测量。