[发明专利]铣刨机及其智能找平系统、方法

摘要

本发明公开了一种铣刨机智能找平系统、方法，该智能找平系统设置有控制器、倾角传感器、速度传感器和拉绳传感器，所述倾角传感器、拉绳传感器、速度传感器分别与控制器连接；所述倾角传感器用于实时检测铣刨机的机架的倾角，所述拉绳传感器用于实时检测铣刨机的侧滑板与机架之间的距离，所述速度传感器用于检测铣刨机的行驶速度，控制器根据速度传感器的检测结果采取不同的找平策略，并且在铣刨状态下通过分阶段调节前支腿和后支腿来进行找平。与现有技术相比，该智能找平系统可以降低对刀头的冲击并有效避免超调量大和升降速度难以把握的问题。在此基础上，本发明还公开了一种具有上述智能找平系统的铣刨机。

主权项

一种铣刨机智能找平系统，其特征在于，设置有控制器、倾角传感器(4)、速度传感器和拉绳传感器，所述倾角传感器(4)、拉绳传感器、速度传感器分别与控制器连接；所述倾角传感器(4)用于实时检测铣刨机的机架(6)的倾角，所述拉绳传感器用于实时检测铣刨机的侧滑板(7)与机架(6)之间的距离，所述速度传感器用于检测铣刨机的行驶速度；当速度传感器检测到的速度为零时，所述控制器控制所述铣刨机的后支腿(5)下降进而使铣刨机的铣削深度达到预定深度，然后，所述控制器控制前支腿(1)下降进而使当前铣刨深度达到目标深度；当速度传感器检测到的速度不为零时，所述控制器根据所述拉绳传感器的检测结果控制铣刨机的前支腿(1)升降，并根据所述倾角控制铣刨机的后支腿(5)升降。