[发明专利]变风量空调系统室温控制的梯度校正辨识算法

摘要

本发明公开了一种变风量空调系统室温控制的梯度校正辨识算法，沿着代价函数的负梯度方向，逐渐修正模型特性参数的估计值，直至代价函数达到最小值。本发明与递推最小二乘参数辨识方法相比，算法明显简单，而且易于实现，因此在线辨识时，其相应的计算量要小于递推最小二乘算法，并且本发明可同时实现对变风量空调系统的过程参数和延迟参数的在线辨识。

主权项

变风量空调系统室温控制的梯度校正辨识算法，其特征在于，包括以下步骤：1)建立变风量空调系统的离散化模型；2)建立与所述变风量空调系统的离散化模型相应的离散化的参考对象模型；3)定义变风量空调系统离散化模型和参考对象模型的广义模型误差：4)定义代价函数J(θ)，当J(θ)为最小时，参考对象模型待辨识参数的估计值即为变风量空调系统模型相应的特性参数的实际值，$J\left(\mathrm{\θ}\right)=\underset{i=1}{\overset{k}{\mathrm{\Σ}}}\frac{1}{2}{e}^2\left(i\right)---\left(13\right)$其中，θ表示未知的特性参数，e(i)为广义模型误差，k表示差分阶数；5)得到梯度校正参数辨识算法下变风量空调系统参考对象模型待辨识参数θ_m(k)的递推公式：${\mathrm{\θ}}_m(k+1)={\mathrm{\θ}}_m\left(k\right)-R\left(k\right)\·\left[\begin{array}{c}-y(k-1)\\ -u(k-d_m\left(k\right)-1)\\ (u(k-d_m\left(k\right)-1)-u(k-d_m\left(k\right)-2))\·b_m\left(k\right)\end{array}\right]\·e\left(k\right)---\left(22\right)$其中，θ_m(k)＝[a_m(k),b_m(k),d_m(k)]^T，R(k)为加权矩阵，e(k)为广义模型误差，u(k)表示变风量空调系统在k时刻的输入，y(k)表示在k时刻的变风量空调系统实际输出，定义输入数据向量h(k)为：$h\left(k\right)=\left[\begin{array}{c}-y(k-1)\\ -u(k-d_m\left(k\right)-1)\\ (u(k-d_m\left(k\right)-1)-u(k-d_m\left(k\right)-2))\·b_m\left(k\right)\end{array}\right]---\left(23\right);$6)采用梯度校正参数辨识算法对变风量空调系统参考对象模型待辨识参数θ_m(k)进行在线辨识。