[发明专利]确保自动导航小车准确接货的物料托盘入库方法和系统

摘要

本发明公开一种确保自动导航小车准确接货的物料托盘入库方法和系统，其中该方法包括自动导航小车到达接货站台准备取货时，向仓库调度平台发送接货信息校验申请；仓库调度平台获取当前自动导航小车的索引号Index1，并根据该索引号查找对应的预分配搬运任务号task1；仓库调度平台对task1和电控单元提供的当前搬运任务号task2进行比对，其中task2为当前接货站台上物料容器对应的搬运任务号；如果task1与task2相等，仓库调度平台向自动导航小车发送校验成功指令；自动导航小车继续接货，并将物料容器搬运到目标位置。本发明可以确保AGV在接货时不接错货，为容器入库后系统记录信息与实际相符提供多一层保障，从而尽可能避免由于容器入库错位导致的生产质量事故。

主权项

一种确保自动导航小车准确接货的物料容器入库方法，其特征在于，包括：自动导航小车到达接货站台准备取货时，向仓库调度平台发送接货信息校验申请；仓库调度平台获取当前自动导航小车的索引号Index1，并根据该索引号查找对应的预分配搬运任务号task1；仓库调度平台对task1和电控单元提供的当前搬运任务号task2进行比对，其中task2为当前接货站台上物料容器对应的搬运任务号；如果task1与task2相等，仓库调度平台向自动导航小车发送校验成功指令；自动导航小车继续接货，并将物料容器搬运到目标位置；其中，所述方法还包括：如果task1与task2不相等，仓库管理平台根据task1、task2更新搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息；电控单元判断搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息的更新是否成功；如果搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息的更新成功，则仓库调度平台执行向自动导航小车发送校验成功指令的步骤。