[发明专利]一种微型自主潜水器

摘要

本发明涉及一种微型自主潜水器,属于无人潜水器和水下机器人领域，由通讯模块1、传感模块2、导航模块3、视觉模块4、推进模块5、控制模块6、中央模块7、电池组8、主壳体9组成，通讯模块1、传感模块2、导航模块3、视觉模块4、控制模块6在中央模块7的统一管理下，协调工作完成预定任务，推进模块5在控制模块6的控制下完成悬停、前行或后退等运动。通讯模块1、传感模块2、导航模块3、视觉模块4、推进模块5、控制模块6、中央模块7均安装于主壳体9上，由电池组8进行供电。该潜水器具有隐蔽性、机动性、智能性、低成本等特点，可以进行远距离作业，可用于水下考古、水下探险等领域，适用范围广泛。

主权项

一种微型自主潜水器，其特征在于，该潜水器由通讯模块(1)、传感模块(2)、导航模块(3)、视觉模块(4)、推进模块(5)、控制模块(6)、中央模块(7)、电池组(8)、主壳体(9)组成；通讯模块(1)、传感模块(2)、导航模块(3)、视觉模块(4)、控制模块(6)在中央模块(7)的统一管理下，协调工作完成预定任务，推进模块(5)在控制模块(6)的控制下完成悬停或前行或后退或上浮或下潜或斜向运动；通讯模块(1)、传感模块(2)、导航模块(3)、视觉模块(4)、推进模块(5)、控制模块(6)、中央模块(7)均安装于主壳体(9)上，由电池组(8)进行供电。