[发明专利]一种惯组标定用北向基准稳定性评估测试方法

摘要

本发明公开了一种惯组标定用北向基准稳定性评估测试方法，包括(1)利用经纬仪测量北极星方位获取真北方向，并将其引至墩位上的棱镜即北向基准棱镜镜面上并进行准直，该北向基准棱镜准直后固定于墩位上以作为北向基准；(2)利用经纬仪将上述北向基准棱镜确定的北向基准引至惯组标定设备转台上的棱镜即北向定位棱镜，并在该经纬仪与该北向定位棱镜镜面准直后作为惯组标定设备的定位北向；(3惯组标定设备根据该定位北向进行多次北向基准数据采集，并经处理后获得北向基准的稳定性评估测试结果。本发明的方法解决了北向基准的稳定性监测难题，有效地对惯性系统提供了技术支持；该测试方法操作安全、可靠，测试曲线直观、准确。

主权项

一种惯组标定用北向基准稳定性评估测试方法，利用经纬仪、设置在墩位上的棱镜和带有棱镜的惯组标定设备转台进行北向基准误差漂移测量，实现稳定性评估测试，其特征在于，该方法包括如下具体步骤：(1)利用经纬仪测量北极星方位获取真北方向，并将其引至墩位上的棱镜即北向基准棱镜镜面上并进行准直，即使经纬仪视准轴与该北向基准棱镜镜面法向平行，该北向基准棱镜准直后固定于墩位上以作为北向基准；(2)利用所述经纬仪将上述北向基准棱镜确定的北向基准引至所述惯组标定设备转台上的棱镜即北向定位棱镜，并在该经纬仪与该北向定位棱镜镜面准直后作为惯组标定设备的定位北向；(3所述惯组标定设备根据该定位北向进行多次北向基准数据采集，并经处理后即可获得北向基准的稳定性评估测试结果；其中，所述北向数据采集的处理为曲线拟合，即将采集的多个北向数据进行一元三次方程拟合，得到北向基准误差漂移曲线，根据上述误差漂移曲线即可评估北向基准的稳定性；其中，所述一元三次方程为：y＝a+b1x+b2x2+b3x3其中的自变量x为北向基准数据，因变量y为北向基准误差漂移，a、b1、b2和b3分别为零次项、1次项、2次项、3次项的系数，通过拟合计算得到。