[发明专利]步进分幅CCD图像拼接的方法

摘要

本发明提供了一种步进分幅CCD图像拼接方法。该方法包括：步骤A：在相邻两幅图像重叠区域内，利用尺度不变特征变换算子提取图像中距离最远两个同名特征点-同名特征点P1和同名特征点P2；步骤B：根据提取的两个同名特征点的坐标，计算相邻两幅图像间的弹性变换模型的四个参数；步骤C：按照弹性变换模型，对当前幅图像的每个点进行坐标变换处理；以及步骤D：将变换后的当前幅图像与上一幅图像按照坐标位置合成为一幅图像，得到拼接后的图像。本发明只需快速提取重叠区域内距离最远的两个同名特征点，较好地适应了步进分幅图像间低重叠的特点。

主权项

一种步进分幅CCD图像拼接的方法，其特征在于，包括：步骤A：在相邻两幅图像重叠区域内，利用尺度不变特征变换算子提取图像中距离最远两个同名特征点‑同名特征点P1和同名特征点P2；步骤B：根据提取的两个同名特征点的坐标，计算相邻两幅图像间的弹性变换模型的四个参数，计算公式为：$\left[\begin{array}{c}{k}_1\\ k_2\\ d_x\\ d_y\end{array}\right]={\left[\begin{array}{cccc}{x}_1& y_1& 1& 0\\ -y_1& x_1& 0& 1\\ x_2& y_2& 1& 0\\ -y_2& x_2& 0& 1\end{array}\right]}^{-1}\·\left[\begin{array}{c}{u}_1\\ v_1\\ u_2\\ v_2\end{array}\right]$其中：k₁，k₂，d_x，d_y为弹性变换模型的四个参数，(x₁，y₁)和(u₁，v₁)分别为同名特征点P1在当前幅图像和上一幅图像中的图像坐标，(x₂，y₂)和(u₂，v₂)分别为同名特征点P2在当前幅图像和上一幅图像中的图像坐标表示同名特征点；步骤C：按照弹性变换模型，对当前幅图像的每个点进行坐标变换处理，变换的公式为：$\left\{\begin{array}{c}u=k_{1}x+k_{2}y+d_x\\ v=-k_{2}x+k_{1}y+d_y\end{array}\right.$其中，(x，y)为当前幅图像的原图像坐标，(u，v)为当前幅图像变换后的图像坐标；以及步骤D：将变换后的当前幅图像与上一幅图像按照坐标位置合成为一幅图像，得到拼接后的图像。