[发明专利]一种无人机机载全景监测系统

摘要

本发明一种无人机机载全景监测系统，将航空遥感图像实时传输到地面，并生成全景遥感图像的实时监测系统；系统由无人机及遥感器子系统、信息传输与地面保障子系统和全景拼接处理子系统组成；其中，无人机搭载遥感器，用于获取遥感信息；信息传输与地面保障子系统中的信息传输设备用于传输无人机、云台和遥感器的状态和控制信号及下传图像，而地面保障设备用于运输、存贮系统设备，并为系统设备提供全方面的地面保障；全景拼接处理子系统用于实现对下传的图像信息完成自动全景拼接实现实时监测；本发明确保监测设备便于非专业用户使用，操作简单，便于在各个行业的应用，具有部署方便、机动性高、信息实时性高等特点。

主权项

一种无人机机载全景监测系统，其特征在于：包括无人机及遥感器子系统、信息传输与地面保障子系统、全景拼接处理子系统，上述三个子系统均位于车载方舱内；无人机及遥感器子系统包括无人机和遥感器，遥感器通过遥感器稳定云台搭载于无人机上，工作时，无人机飞离车载方舱并实时获取需求的遥感图像信息；信息传输与地面保障子系统包括信息传输设备和地面保障子系统；信息传输设备分为发射装置和接收装置，装载于无人机和地面保障子系统上，用于传输无人机、遥感器、遥感器稳定云台的状态控制信号，同时，信息传输设备将无人机上遥感器获取的遥感图像信息传送至全景拼接处理子系统；全景拼接处理子系统将实时传回的遥感图像信息进行实时处理拼接，形成全景图像；地面保障子系统包括通信设备、飞控系统、空调设备、无人机储运舱，通信设备用于与工作时与外部进行通信，飞控系统用于对无人机进行飞行控制，空调设备对车载方舱内部进行温度控制，无人机储运舱用于非工作状态时无人机的存放。