[发明专利]一种双排滚珠薄壁柔性轴承及谐波齿轮减速器

摘要

本发明公开了一种双排滚珠薄壁柔性轴承及谐波齿轮减速器，双排滚珠薄壁柔性轴承，外圈与内圈同轴布置，内圈设置在外圈内；外圈与内圈之间设有环形整体式保持架，沿保持架外圆周设有两排半圆式开口球窝孔，同一排的半圆式开口球窝孔开口方向相同且等间隔排列，不同排的半圆式开口球窝孔的开口方向相反，两排半圆式开口球窝孔交错排列；滚动体设置在保持架的球窝孔内，且位于外圈与内圈的圆弧形滚道上。将双排滚珠薄壁柔性轴承套设在椭圆凸轮的外壁，构成波发生器组件，可提高谐波齿轮减速器径向和周向刚度以及承载能力，进而改善工作过程中刚、柔轮齿的接触状况，避免高过载情况下柔轮的畸变和卡齿，延长了谐波齿轮减速器的工作寿命。

主权项

一种双排滚珠薄壁柔性轴承，包括外圈(1)、内圈(2)、滚动体(3)和保持架(4)，其特征在于：外圈(1)与内圈(2)同轴布置，内圈(2)设置在外圈(1)内，外圈(1)宽度与内圈(2)宽度相等，外圈(1)的内壁沿圆周方向设有两圈平行、对称且等宽凹槽作为滚道，内圈(2)的外壁上具有与外圈(1)的内壁相对应的滚道；外圈(1)与内圈(2)之间设有保持架(4)，保持架(4)为环形保持架，沿其外圆周设有两排半圆式开口球窝孔，同一排的半圆式开口球窝孔开口方向相同且等间隔排列，不同排的半圆式开口球窝孔的开口方向相反，两排半圆式开口球窝孔交错排列；滚动体(3)设置在保持架(4)的球窝孔内，且位于外圈(1)与内圈(2)的滚道上，滚动体(3)沿滚道滚动。