[发明专利]前后吊装工件的吊具

摘要

本发明公开了一种前后吊装工件的吊具，包括用以对前工件与吊具框架之间定位的前工件定位机构、用以对后工件与吊具框架之间定位的后工件定位机构、用以在起吊时支撑前工件的前工件顶面支撑机构和用以在起吊时支撑后工件的后工件顶面支撑机构以及后工件侧面支撑机构，后工件侧面支撑机构设限制后工件在起吊时往后方上翘，前后工件定位机构、前后工件顶面支撑机构分别设置若干气缸，前后工件顶面支撑机构以及后工件侧面支撑机构分别设置若干真空吸盘，各气缸电磁阀，各真空吸盘在控制器操控下进行动作。本发明适用倒置L形板材工件的吊运，可满足设备分块拼焊工艺的要求，提高了产品装配效率，保证了产品的装配质量。

主权项

一种前后吊装工件的吊具，适用于倒置L形板材工件，所述倒置L形板材工件包括一字型的前工件和L型的后工件，其特征在于，所述吊具包括吊具框架及安装在所述吊具框架上的用以对前工件与吊具框架之间定位的前工件定位机构、用以对后工件与吊具框架之间定位的后工件定位机构、用以在起吊时支撑前工件的前工件顶面支撑机构和用以在起吊时支撑后工件的后工件顶面支撑机构以及后工件侧面支撑机构，所述后工件侧面支撑机构设置于所述吊具框架的后方以限制后工件在起吊时往后方上翘，所述前工件定位机构、所述后工件定位机构、所述前工件顶面支撑机构以及所述后工件顶面支撑机构分别设置若干气缸以定位和支撑工件，所述前工件顶面支撑机构、所述后工件顶面支撑机构以及所述后工件侧面支撑机构分别设置若干真空吸盘以吸附工件，各气缸分别连接电磁阀以接通/断开气路，各真空吸盘分别连接真空发生器以接通/断开气路，各电磁阀和各真空发生器分别连接至控制器，所述控制器被配置为根据工件性质及吊具状态向相应的电磁阀或真空发生器输出控制信号，来操控对应的气缸或真空吸盘按预定策略进行动作。