[发明专利]一种机器人云系统

摘要

本发明公开了一种机器人云系统，其特征在于，机器人云系统的组成包括服务器端、机器人集群和机器人云系统交互端；服务器端的组成包括先进智能数据资源与能力池、情感计算与情感创生模块和数据传输模块；机器人集群的组成包括机器人集合、机器人与机器人的交互、机器人与服务器端S的交互以及机器人与用户的交互。本发明能适用于大规模机器人服务任务，并融入了机器人情感服务，在保证机器人群体性协作的能力的基础之上，提高了机器人服务的质量、效率和扩展性。

主权项

一种机器人云系统，其特征在于，所述机器人云系统的组成包括：服务器端S、机器人集群R和机器人云系统交互端interface；利用式(1)将所述机器人云系统RobotCloud描述为一个三元组：RobotCloud＝(S,R,interface)  (1)所述服务器端S的组成包括：先进智能数据资源与能力池、情感计算与情感创生模块和数据传输模块；所述先进智能数据资源与能力池包括机器人的能力数据、机器人服务应对场景数据、百科知识库、会话资源库、语音合成库、用户实时生理信息库以及视觉信息库；所述情感计算与情感创生模块为机器人情感数据产生模块，采用“心状态转移网络”创生情感；所述机器人集群R的组成包括：机器人集合、机器人与机器人的交互、机器人与服务器端S的交互以及机器人与用户的交互；利用式(2)表示所述机器人集群R：式(2)中，i表示机器人类别，j表示第i类别所属的机器人编号，rij表示第i类别所属的编号为j的机器人；{rij}表示所述机器人集合；f({rij})表示所述机器人与机器人的交互；表示所述机器人与服务器端S的交互；P表示用户，表示所述机器人与用户的交互；所述机器人与服务器端的交互包括服务信息的共享与情感信息的反馈；服务信息的共享为先进智能数据资源与能力池中的数据共享，包括：地理信息共享、现场环境信息共享、用户生理信息共享、用户生物特征信息共享和机器人机械特性信息共享，情感信息反馈为服务器端利用接收到的服务信息，根据情感计算与情感创生模块创生情感，并通过数据传输模块反馈出来；所述机器人与服务器端的交互是按如下步骤进行：步骤1、第n类别所属的编号为m的机器人向服务器端S请求建立交互链接；步骤2、所述服务器端S接收所述交互连接请求并建立交互连接；步骤3、服务器端S搜索所述先进智能数据资源与能力池，并将待服务现场的基本数据信息编号IDbasic传送给第n类别所属的编号为m的机器人步骤4、所述第n类别所属的编号为m的机器人接收所述服务器端S的基本数据信息编号IDbasic，并更新与编号IDbasic所对应的数据信息；步骤5、所述第n类别所属的编号为m的机器人到达服务现场后，搜集所述服务现场的环境信息并上传至服务器端S；步骤6、所述第n类别所属的编号为m的机器人将所搜集到的用户反馈信息上传至服务器端S；步骤7、服务器端S存储所述服务现场环境信息和所述用户反馈信息并编号为IDrefresh，同时将所述编号IDrefresh传送给第n类别所属的编号为m的机器人步骤8、所述第n类别所属的编号为m的机器人接收所述编号IDrefresh，替换所述基本数据信息编号IDbasic，并更新与编号IDrefresh所对应的数据信息；步骤9、所述第n类别所属的编号为m的机器人与服务器端S完成交互，断开交互链接；所述机器人云系统交互端interface包括：用户服务的选择和服务质量信息的反馈，服务质量信息为用户对于机器人服务过程中的对服务效果的反馈信息，包括服务满意度、用户对于服务的情感倾向、需改进的服务内容；用户P通过所述机器人云系统交互端interface与所述机器人云系统RobotCloud的交互是按如下步骤进行：步骤1、用户P通过所述机器人云系统交互端interface登录所述机器人云系统RobotCloud，并选择所需的服务信息，所述机器人云系统RobotCloud确认选择的服务信息，此时用户完成所述用户服务的选择；步骤2、所述机器人云系统RobotCloud根据所述确认的服务信息，指定与所述服务信息相对应的机器人集群R到达服务现场；步骤3、用户P根据现场服务的情况，通过机器人云系统的交互端interface进行所述服务质量信息的反馈；步骤4、机器人云系统RobotCloud接收所述服务质量信息的反馈，并更新所述先进智能数据资源与能力池，从而完成用户与所述机器人云系统RobotCloud的交互；机器人与用户的交互包括机器人对于用户P的融合情感的服务，融合情感的服务表示机器人在服务执行过程中进行服务时，依托基本情感信息进行的服务，以及用户P对融合情感服务的融合情感的反馈信息，融合情感的反馈信息包括用户对于机器人服务过程所反馈出的用户生理信息、用户生物特征信息、用户情感信息；所述机器人与用户的交互是按如下步骤进行：步骤1、第i类别所属的编号为j的机器人rij对用户P进行现场服务；步骤2、用户P对于第i类别所属的编号为j的机器人rij的现场服务产生融合情感的反馈信息；步骤3、第i类别所属的编号为j的机器人rij收集用户P的融合情感的反馈信息，并与服务器端S进行交互；步骤4、服务器端S根据接收到的用户融合情感的反馈信息通过所述情感计算与情感创生模块产生情感交互数据；步骤5、所述第i类别所属的编号为j的机器人rij根据所述服务器端S接收到的所述情感交互数据，对用户P进行更新的融合情感的服务；步骤6、所述用户P根据所述更新的融合情感的服务，产生新的融合情感的反馈信息；步骤7、所述第i类别所属的编号为j的机器人rij重复步骤2‑6，直至用户P没有产生新的融合情感的反馈信息，则完成现场服务；步骤8、所述第i类别所属的编号为j的机器人rij与用户P完成交互，断开交互链接。